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《2006中国控制与决策学术年会论文集》2006年
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一类非线性系统的直接自适应模糊控制器的扩展

段玉垒  刘飞  
【摘要】:针对一共非线性系统,提出一种直接自适应模糊控制方法.该方法以基函数展开式构成的模糊系统来逼近理想控制器,直接以控制偏差作为模糊系统的输入变量,采用李雅普诺夫意义下的稳定性方法确定系统的自适应律, 保证用环系统的稳态误差能收敛到零,成功地扩展了直接自适应模糊控制器的适用范围.最后将该控制器用于倒立摆系统中,仿真结果验证了此方法的有效性和合理性.
【作者单位】:江南大学自动化研究所 江南大学自动化研究所
【分类号】:TP273.4

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【共引文献】
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1 张国云,金维香,彭仕玉;实现任意温控曲线模糊控制规则的研究[J];长沙电力学院学报(自然科学版);2001年04期
2 周万坤,樊丁,王政,谭伟明;焊接变位机的位置模糊控制研究[J];电气传动自动化;1999年01期
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