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《2006中国控制与决策学术年会论文集》2006年
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不确定时滞切换随机系统分析及H_∞控制

蔡胤  刘飞  
【摘要】:基于随机稳定引理,利用分段Lyapunov函数,将一般带有线性超平面切换律的切换系统研究推广到随机系统,并且包含状态时滞、范数有界的参数不确定和非线性未建模动态.根据切换超平面上相邻模态能量函数之间的关系,设计相应模态的混杂控制器,使得闭环系统随机稳定.且满足给定的H∞范数下的干扰抑制能力,控制器设计可转化为线性矩阵不等式可解性问题.数值仿真结果验证了该方法的有效性.

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