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《2006中国控制与决策学术年会论文集》2006年
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带状态观测器及执行器饱和线性系统的稳定性分析

王锦华  赵克友  
【摘要】:讨论带状态观测器及执行器饱和线性系统的镇定和吸引域估计问题,得到闭环系统稳定性的判据(算法), 它无须迭代即可检测系统是全局渐近稳定(GAS)还是区域渐近稳定(RAS)的,对RAS情况还给出(超)椭球状吸引域的估计算法.最后通过被全局渐近镇定和被区域渐近镇定的两个例子说明了该方法的有效性.

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