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《2006中国控制与决策学术年会论文集》 2006年
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一类结构不确定组合系统的鲁棒镇定

王文庆  韩崇昭  
【摘要】:针对一类在结构上和输入通道上具有不确定性的互联系统,采用单位分解的线性组合完成对不确定性的逼近,并为线性组合中的参数设计了自适应律,在此基础上给出了不确定互联系统的非线性鲁棒控制器,从理论上分析了各类参数的逼近误差.最后用仿真算例验证了该控制方案的有效性.

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