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《2006中国控制与决策学术年会论文集》 2006年
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时滞不确定系统的指数稳定性控制

李文林  王划  
【摘要】:基于状态观测器对一类时滞不确定系统的指数稳定问题进行讨论.通过选取Lyapunov函数,给出了时滞不确定系统指数稳定条件和稳定裕度,并给出了此条件下的观测器设计方法.该设计方法基于线性矩阵不等式的求解, 系统的控制器和观测器增益可以通过求解线性矩阵不等式解出.最后针对一个具体的时滞不确定系统进行仿真,验证了所提出方法的有效性及实用性.

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