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《2006中国控制与决策学术年会论文集》 2006年
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线性不确定系统基于滑模的鲁棒镇定

郑艳  毛艳娥  井元伟  
【摘要】:针对一类具有非匹配时变不确定的线性不确定系统,给出一种基于滑模的鲁棒控制设计.首先采用线性矩阵不等式(LMI)技术设计滑动模面,给出稳定滑动模面存在的充分条件.然后分别讨论了系统存在匹配不确定和非匹配不确定两种情况下滑模控制律的设计问题,控制律的设计是建立在对非匹配不确定进行结构分解的基础上的.同时给出了较为简单的控制器设计算法.

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