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《1997中国控制与决策学术年会论文集》1997年
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智能控制中的多传感器集成与数据融合

王军  胡建元  黄心汉  
【摘要】:多传感器集成与数据融合是近年来的一个活跃的研究领域,它应用于智能系统,旨在提高系统的智能程度。与传感器独立使用的系统相比,多传感器系统具有信息冗余性,互补性, 实时性和信息低代价。本文综述了近年来学者们在这一领域的研究成果,包括传感器模型、传感器的选择与规划、用于多传感器集成的控制结构、数据融合技术等。

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