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基于遗传算法的模型参考无模型PID控制

张其光  王执铨  
【摘要】：针对模型未知的对象提出一种模型参考 PID 控制的新方法。首先通过离线辨识出系统的简化模型,然后再根据此模型精调 PID 控制器的参数,此二者都是通过遗传算法实现的．仿真结果表明,依据该方法可以兼顾到建模误差的补偿以及系统的性能。

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