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车载GPS/DR组合导航系统的联合卡尔曼滤波算法

吴秋平  万德钧  徐晓苏  房建成  
【摘要】:介绍了车载 GPS/DR 组合导航系统的设计,在建立系统的教学模型的基础上,给出了一种适用于多传感器系统的联合卡尔曼滤波算法。试验结果表明,该算法在容错、实时控制、数据处理速度等方面具有显著的优越性。

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