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《1997中国控制与决策学术年会论文集》1997年
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MIMO系统的加权一步超前模型参考自适应控制

满江虹  武玉强  初学导  
【摘要】:给出一种在控制器受限时的模型参考自适应控制器设计方案。该控制律对于具有任意传输延时结构及开环不稳定或非最小相位的系统,均具有稳定性、次优性及收敛性,且不需要正实性假定条件。

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 尹怡欣,舒迪前;输入输出维数不等的多变量系统自校正控制器[J];北京钢铁学院学报;1985年03期
2 柴天佑;郎世俊;顾兴源;;多变量自校正前馈控制器及其应用[J];自动化学报;1986年03期
3 柴天佑;;多变量间接自适应解耦控制算法[J];自动化学报;1991年02期
4 张维存,李清泉;多变量组合自校正器[J];信息与控制;1994年03期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 吴汉生,胡绍济;多变量GPP自校正解耦控制器全局收敛性分析[J];安徽大学学报(自然科学版);1999年04期
2 柴天佑;全局收敛的多变量极点配置自校正控制算法[J];东北工学院学报;1988年04期
3 柴天佑;全局收敛的多输入多输出最小方差自校正调节器[J];东北工学院学报;1989年02期
4 柴天佑;一种自校正前馈控制器及其全局收敛性分析——用于具有任意交互矩阵的随机多变量系统[J];东北工学院学报;1991年01期
5 柴天佑;多变量间接自适应控制算法及全局收敛性分析[J];东北工学院学报;1991年03期
6 柴天佑,马孜;具有极点配置的多变量自校正前馈解耦控制器[J];东北工学院学报;1991年06期
7 柴天佑;;一种简单的多变量极点配置自校正调节器及其应用[J];电气传动;1987年05期
8 蔡秀珊,阮荣耀;非最小相位系统的自适应跟踪Ⅰ:单输入单输出情况[J];华东师范大学学报(自然科学版);2000年03期
9 蔡秀珊,阮荣耀;非最小相位系统的自适应跟踪Ⅱ:多输入多输出情况[J];华东师范大学学报(自然科学版);2000年03期
10 孙保良;邢福成;;基于滑模变结构的一类非最小相位系统控制[J];海军航空工程学院学报;2011年02期
中国博士学位论文全文数据库 前5条
1 杨勇;多自由度液压伺服系统的控制策略研究[D];中南大学;2006年
2 王卫红;无模型自适应控制理论几类问题的研究[D];北京交通大学;2008年
3 富月;基于多模型与神经网络的非线性自适应解耦控制[D];东北大学 ;2009年
4 周国雄;多座不对称焦炉集气管压力智能解耦与优化控制策略及应用研究[D];中南大学;2010年
5 任新意;1420冷连轧机板形板厚控制数理建模与仿真[D];燕山大学;2012年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 李清泉;隐式组合自校正器[J];清华大学学报(自然科学版);1985年04期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张国良;安雷;汤文俊;;三轮驱动移动机器人轨迹跟踪控制[J];计算机应用;2011年08期
2 杨红艳;夏茂辉;于玲;李海龙;;基于LMI的随机时滞神经网络的全局渐近稳定性分析[J];郑州大学学报(理学版);2011年03期
3 ;[J];;年期
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 满江虹;武玉强;初学导;;MIMO系统的加权一步超前模型参考自适应控制[A];1997中国控制与决策学术年会论文集[C];1997年
2 满化录;刘中仁;;一类MIMO对象的鲁棒模型参考自适应控制[A];1995中国控制与决策学术年会论文集[C];1995年
3 徐胜元;武玉强;周绍生;初学导;;线性时变系统的自适应控制[A];1996年中国控制会议论文集[C];1996年
4 刘川来;胡乃平;严以刚;王焱;;一类时滞系统的模型参考自适应控制[A];1997年中国控制会议论文集[C];1997年
5 雷浩;贾英民;;一个自适应控制参数收敛性示例[A];2002中国控制与决策学术年会论文集[C];2002年
6 文小玲;叶春生;;直流调速系统自适应速度控制方法的研究[A];1998中国控制与决策学术年会论文集[C];1998年
7 李本威;贾忠湖;韩维;;自适应控制在发动机加速控制中的应用[A];2000中国控制与决策学术年会论文集[C];2000年
8 潘永湘;屈省源;林遂芳;;一种基于小波网络模型参考自适应控制系统的设计[A];2004中国控制与决策学术年会论文集[C];2004年
9 李军;孙金生;王执铨;;模型参考神经元控制[A];1996中国控制与决策学术年会论文集[C];1996年
10 武玉强;周颖;臧强;;基于Backstepping方法的多变量MRAC系统自适应控制[A];第二十一届中国控制会议论文集[C];2002年
中国博士学位论文全文数据库 前7条
1 冯颖;回滞非线性系统的鲁棒自适应控制[D];华南理工大学;2006年
2 高强;远程多管火箭炮电液位置伺服系统辨识与控制策略研究[D];南京理工大学;2008年
3 左毅;非线性动态系统的稳定性和鲁棒控制理论研究[D];湖南大学;2009年
4 宗广灯;切换混合动态系统的分析与控制器设计[D];东南大学;2005年
5 王利利;神经网络的动力学分析及稳定性研究[D];复旦大学;2009年
6 蒋海军;非自治时滞神经网络的动力学行为研究[D];新疆大学;2004年
7 孙富春;机械手的神经网络稳定自适应控制[D];清华大学;1997年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 赵超;一种小波网络的快速算法及其在控制中的应用[D];大连理工大学;2005年
2 王丽华;执行器部分故障下的自适应容错控制算法研究[D];吉林大学;2006年
3 窦普;基于DSP移动机器人控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
4 赵世伟;基于模型参考自适应控制的航班进港间隔控制研究[D];中国民航大学;2009年
5 黎田;两轮自平衡机器人自适应控制算法的研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
6 朱春颖;基于Elman网络的镍氢电池智能控制的研究[D];燕山大学;2009年
7 王红红;不确定非线性机电位置伺服系统控制方法研究[D];西北工业大学;2006年
8 陈伟;多变量模型参考自适应控制进一步研究[D];曲阜师范大学;2008年
9 张珂;两类复杂系统的自适应控制问题研究[D];曲阜师范大学;2008年
10 姚静;基于网络控制系统的故障检测和容错控制[D];南京航空航天大学;2008年
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