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《1997中国控制与决策学术年会论文集》1997年
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变结构控制系统滑动超平面的确定方法

王武义  邓方林  
【摘要】:着重讨论变结构控制系统中的滑动模态的设计方法,提出一种基于二次最优控制问题的滑动超平面的确定方法,并提出一种可使系统状态在有限时间内到达滑动模态的控制策略, 给出了克服控制量高频抖动的处理办法。最后通过仿真验证了该方法的有效性和可靠性。
【作者单位】:二炮工程学院301教研室 二炮工程学院301教研室
【基金】:中国博士后科学基金
【分类号】:TP13

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