一种可用于非线性动态延迟控制系统的开环比例型一阶给定超前迭代学习控制算法

路林吉邵世煌

【摘要】：讨论了迭代学习控制的基本概念,并给出了一种可用于非线性动态延迟系统的比例型一阶给定超前迭代学习控制算法,理论分析证明,这种控制算法对于跟踪重复运动的轨迹具有良好的效果。

【作者单位】：中国纺织大学自动化研究所中国纺织大学自动化研究所
【基金】：中国博士后科学研究基金资助
【分类号】：TP13

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	【参考文献】
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前1条

1	夏承光;肖锦;王晓冬;;位置伺服系统的学习控制研究[J];自动化学报;1992年01期

	【共引文献】
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前5条

1	路林吉,邵世煌;一种可用于线性动态延迟控制系统的闭环比例型一阶给定超前迭代学习控制算法[J];中国纺织大学学报;1997年02期
2	刘芳,邓忠华,李叶松,秦忆;学习控制在交流伺服系统中的应用研究[J];电气传动;1997年04期
3	董玮;秦忆;;零相位跟踪预测自学习复合运动控制系统研究[J];电气自动化;2005年01期
4	李宝龙;张永梅;;某雷达天线座稳速控制精度改进设计[J];火控雷达技术;2012年04期
5	路林吉,邵世煌;一种可用于线性动态延迟系统控制的开环比例型一阶给定超前迭代学习控制算法[J];上海第二工业大学学报;1997年01期

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前1条

1	路林吉;邵世煌;;一种可用于非线性动态延迟控制系统的闭环比例型一阶给定超前迭代学习控制算法[A];1997年中国控制会议论文集[C];1997年

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前3条

1	陈娟;伺服系统低速特性与抖动补偿研究[D];中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;2001年
2	骆再飞;滑模变结构理论及其在交流伺服系统中的应用研究[D];浙江大学;2003年
3	战兴群;静液驱动二次调节技术控制特性的研究[D];哈尔滨工业大学;1999年

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前3条

1	黄金永;空间用精密微位移平台的研究[D];浙江大学;2004年
2	冯增健;开闭环PD型迭代学习控制及其收敛性研究[D];浙江大学;2005年
3	夏鹏;间歇过程的迭代学习控制研究[D];南京理工大学;2009年

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前10条

1	惠阿丽;郑建明;孙瑜;;非线性系统闭环PD型迭代学习收敛性分析[J];广东工业大学学报;2006年02期
2	张玉东;方勇纯;;一类输出饱和系统的学习控制算法研究[J];自动化学报;2011年01期
3	陈若珠;艾文欢;李战明;;一种改进的非线性离散系统迭代学习控制算法[J];科学技术与工程;2007年22期
4	谢胜利,田森平,谢振东;基于向量图分析的迭代学习控制新算法(英文)[J];自动化学报;2004年02期
5	侯忠生;晏静文;;带有迭代学习前馈的快速路无模型自适应入口匝道控制[J];自动化学报;2009年05期
6	晏静文;侯忠生;;学习增强型PID控制系统的收敛性分析[J];控制理论与应用;2010年06期
7	陈刚;柴毅;;欠控制方向的非线性系统自适应迭代学习控制[J];重庆大学学报;2008年02期
8	郝晓弘;段晓燕;李恒杰;;基于ANFIS的迭代学习控制初始控制研究[J];微计算机信息;2010年12期
9	田绍宽;李书臣;翟春艳;顾妍午;;基于几何分析的改进迭代学习控制算法[J];桂林电子科技大学学报;2007年06期
10	黄发钧;杨孟远;;迭代学习控制的研究与现状[J];计算机与现代化;2008年09期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	路林吉;邵世煌;;一种可用于非线性动态延迟控制系统的闭环比例型一阶给定超前迭代学习控制算法[A];1997年中国控制会议论文集[C];1997年
2	路林吉;邵世煌;;一种可用于非线性动态延迟控制系统的开环比例型一阶给定超前迭代学习控制算法[A];1997中国控制与决策学术年会论文集[C];1997年
3	李政;;一类二阶D型迭代学习控制算法的收敛性[A];第二十四届中国控制会议论文集（上册）[C];2005年
4	田森平;谢胜利;;一种新的带有遗忘因子的迭代学习控制算法[A];第二十二届中国控制会议论文集（上）[C];2003年
5	池荣虎;侯忠生;;非线性离散时间系统迭代学习控制的双层最优算法[A];2005中国控制与决策学术年会论文集（上）[C];2005年
6	晏静文;侯忠生;;基于无模型自适应控制的反馈-前馈迭代学习控制系统收敛性研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
7	兰永红;;基于二维模型的鲁棒D型迭代学习控制[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
8	师佳;江青茵;曹志凯;周华;;一种基于2维鲁棒预测控制的迭代学习控制方案[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
9	刘山;林坚;;基于二自由度控制的鲁棒迭代学习控制设计[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
10	刘萍;郭毓;胡彦;向峥嵘;;一类二阶不确定非线性系统的鲁棒自适应迭代学习控制[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年

中国重要报纸全文数据库

前6条

1	曹霁阳;“空中机器人”核心技术被攻克[N];大众科技报;2009年
2	刘锬;“透明工厂型”工业以太网[N];计算机世界;2006年
3	;马来西亚二手5机架连轧机采用HiPAC高性能自动化控制技术[N];世界金属导报;2006年
4	中国机械工业联合会副会长、中国汽车工程学会理事长张小虞;根本出路在于进行汽车电子化[N];中国汽车报;2003年
5	记者薛秀颖;神奇四指手“眼”通天[N];哈尔滨日报;2005年
6	记者王华楠;果蔬无损抓取有创新[N];中国技术市场报;2010年

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前10条

1	王轶;基于迭代学习控制的几类列车自动控制问题研究[D];北京交通大学;2010年
2	于少娟;电液伺服力控系统的鲁棒迭代学习控制方法研究[D];太原理工大学;2012年
3	徐敏;基于迭代学习控制理论的励磁控制研究[D];西北工业大学;2005年
4	池荣虎;非线性离散时间系统的自适应迭代学习控制及应用[D];北京交通大学;2006年
5	金尚泰;无模型学习自适应控制的若干问题研究及其应用[D];北京交通大学;2008年
6	曹晰;开放型嵌入式旋转机械自动平衡控制系统的研究[D];北京化工大学;2009年
7	杨胜跃;迭代学习控制算法设计与优化研究[D];中南大学;2004年
8	殷辰堃;基于高阶内模的迭代学习控制及应用[D];北京交通大学;2011年
9	李和成;非线性双层规划问题的遗传算法研究[D];西安电子科技大学;2009年
10	孙云平;非线性系统的自适应学习控制[D];西安电子科技大学;2009年

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前10条

1	艾文欢;迭代学习控制算法的研究[D];兰州理工大学;2008年
2	顾大可;迭代学习控制理论的算法研究[D];东北电力大学;2007年
3	王敏;两连杆机械臂迭代学习控制的设计与仿真研究[D];大连海事大学;2008年
4	夏鹏;间歇过程的迭代学习控制研究[D];南京理工大学;2009年
5	刘长荣;抗非重复扰动的迭代学习控制研究[D];大连海事大学;2010年
6	王岢;基于迭代学习控制的间歇反应过程的研究[D];北京化工大学;2010年
7	蔡丽;抗非重复性干扰的迭代学习控制研究[D];郑州大学;2011年
8	裴爱蕊;迭代学习控制在转台伺服系统中的应用研究[D];东北大学;2010年
9	邝溯琼;遗传算法参数自适应控制及收敛性研究[D];中南大学;2009年
10	陈定喜;迭代学习控制算法研究[D];华南理工大学;2010年

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