柔性机械臂的振动控制——前馈延时

【摘要】：应用Bernoulli梁理论,建立了柔性机械臂的动力学方程,将柔性臂机械部分、伺服电机部分及伺服控制部分作为一个整体,建立了柔性臂系统的传递函数;在此基础上,提出了反馈加前馈延时控制,以实现柔性机械臂振动的有效控制。实验证明了上述理论的正确性和可行性。

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前10条

1	高思;康静秋;杨振勇;李卫华;;基于递推最小二乘法的主蒸汽温度控制系统辨识与优化[J];热力发电;2011年06期
2	谢飞;张华;;基于PROFIBUS-DP总线的PLC控制系统实时性能研究[J];工业控制计算机;2011年06期
3	王波;孙玉山;曹建;张国成;;舵桨联合操纵水下机器人运动控制研究[J];控制工程;2011年03期
4	周伟丽;;太阳能热水器控制系统探讨与设计[J];科技资讯;2011年16期
5	李凤有;王景岩;;浅谈保证计算机通信与控制系统可靠运行的措施[J];黑龙江科技信息;2011年16期
6	史胜波;童慧;王钊;刘新民;杨天博;;克拉玛依石化工业园污水处理厂自控系统[J];制造业自动化;2011年15期
7	胡云燕;储李德;;JSKJ失重式煤粉定量喂料控制系统[J];水泥;2011年08期
8	季晓珑;;ABB AC800F控制系统在焦化厂的应用[J];内蒙古石油化工;2011年11期
9	陈树人;彭建明;高春光;;GCS-2多功能控制系统在糖罐结晶装置中的应用[J];软件;2010年06期
10	和红梅;孙晓晖;;基于预测控制的湿式空气滤清器控制系统的设计[J];河北工程技术高等专科学校学报;2011年02期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	张铁民;刘又午;王树新;阎绍泽;蒋铁英;;柔性机械臂的振动控制——前馈延时[A];1996中国控制与决策学术年会论文集[C];1996年
2	陈捷;王宁;王树青;;神经元非模型控制系统的稳定性分析[A];1996年中国控制会议论文集[C];1996年
3	赵锡龄;焦云婷;;单神经元自适应控制PSD在再热汽温控制中的应用[A];第十九届中国控制会议论文集（二）[C];2000年
4	席爱民;;预估模糊逻辑控制系统[A];2001中国控制与决策学术年会论文集[C];2001年
5	武海平;;连续式酸洗机组自动控制系统浅析[A];冶金轧制过程自动化技术交流会论文集[C];2005年
6	田利锋;张桂芸;付仙宝;;SIMADYN D在邯钢连轧厂换辊系统中的应用[A];2011年河北省冶金信息化自动化年会论文集[C];2011年
7	郭晓阳;段振刚;廉小亲;张勇;;基于施耐德PLC的机场负压隔离检疫室自动控制系统[A];第六届全国信息获取与处理学术会议论文集（3）[C];2008年
8	郝广春;李锦龙;刘岩;左卫剑;;DCS控制系统信号干扰的分析及处理[A];2010年全国炼铁生产技术会议暨炼铁学术年会文集（下）[C];2009年
9	闻新;刘志言;胡恒章;周露;;传感器故障检测的阈值选取原则[A];1995中国控制与决策学术年会论文集[C];1995年
10	陈伦铭;;状态变换新结果[A];1996中国控制与决策学术年会论文集[C];1996年

中国重要报纸全文数据库

前10条

1	;控制系统和执行单元的接口处理(上)[N];电子报;2010年
2	刘颖莉;罗克韦尔推出CMS机器控制系统[N];中国化工报;2007年
3	姜克;首套具有国际先进水平控制系统通过评审[N];中国石油报;2000年
4	顺营;一种具有国际先进水平的控制系统问世[N];中国水利报;2000年
5	微文;我国自主设计开发TCS控制系统通过评审[N];中国电子报;2000年
6	午言;德维森TCS控制系统通过专家评审[N];中国石化报;2000年
7	张伶莉;油气集输控制系统正式投入使用[N];中国石化报;2009年
8	;GD-8000智能楼宇控制系统[N];中华建筑报;2000年
9	童思齐;美国加州——计算机灌溉控制系统[N];中国水利报;2006年
10	张小燕;细微处见工夫规范中扬个性[N];中国石化报;2010年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	甘永;水下机器人运动控制系统体系结构的研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
2	沈玉玲;基于等价传递函数的多变量控制系统分析与设计[D];上海交通大学;2012年
3	曹晰;开放型嵌入式旋转机械自动平衡控制系统的研究[D];北京化工大学;2009年
4	管志敏;自抗扰控制技术在大型火电机组控制系统中的应用研究[D];华北电力大学（北京）;2010年
5	贾廷纲;有限网络传输模式下控制系统的综合方法研究[D];华东理工大学;2012年
6	赵超;过程控制系统经济性能评估算法的研究[D];浙江大学;2009年
7	吴善强;低噪声负压吸附爬壁机器人系统的研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
8	郑魁敬;新型五自由度并联机床机构学分析与控制系统开发[D];燕山大学;2004年
9	王启志;工程解耦控制系统的研究[D];华侨大学;2002年
10	朱强;基于对等网络架构的新型控制系统研究与实现[D];上海大学;2011年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	徐祉娟;控制系统性能评价方法的研究[D];东北大学;2008年
2	李占凯;计算机监控技术在纸机传动控制系统中的应用[D];河北工业大学;2004年
3	龙浔;高速线材活套控制系统的研究及应用[D];东北大学;2005年
4	郑杰;基于DSP的嵌入式工业以太网控制技术的研究[D];合肥工业大学;2006年
5	宋孙浩;基于视觉的AGV控制系统的研究[D];昆明理工大学;2006年
6	夏春华;低功耗节水灌溉控制系统的开发与研制[D];南京理工大学;2006年
7	张磊安;足球机器人控制系统与无线通信系统研究[D];山东理工大学;2008年
8	许加星;喷射成形设备控制系统研究与应用[D];西安电子科技大学;2009年
9	张弘昱;基于PLC的循环水冷却塔控制系统的研究[D];东北石油大学;2010年
10	李少东;高炉自动控制系统应用研究[D];合肥工业大学;2004年

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