不确定非线性系统的鲁棒H~∞状态反馈控制
【摘要】:研究具有结构不确定非线性系统的鲁棒H∞状态反馈控制问题,通过分析这个问题的解与确定性非线性系统的H∞状态反馈控制问题的解是相似的,只要求解一个Hamilton- Jacobi方程就可以得到状态反馈控制规律。
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