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非线性系统的神经网络控制研究

刘晓宏  阎保定  钟竞  
【摘要】:提出用神经网络作为复合控制系统的前馈控制器和反馈控制器对非线性系统进行控制。前馈控制器的网络连接权系数用BP算法离线学习得到。在反馈控制器构成上,利用神经网络的自适应功能,对反馈控制器的系数进行在线调节,以达到予期的控制目的。

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