非线性系统的神经网络控制研究

【摘要】：提出用神经网络作为复合控制系统的前馈控制器和反馈控制器对非线性系统进行控制。前馈控制器的网络连接权系数用BP算法离线学习得到。在反馈控制器构成上,利用神经网络的自适应功能,对反馈控制器的系数进行在线调节,以达到予期的控制目的。

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中国期刊全文数据库

前20条

1	马建伟;王志鹏;刘忠;;BTT导弹神经网络直接逆控制算法的FPGA实现研究[J];航天控制;2011年03期
2	谢文兰;;对提高BP神经网络泛化能力的分析和总结[J];广东科技;2011年14期
3	张彬彬;;基于Matlab改进BP神经网络算法[J];办公自动化;2011年14期
4	陈国培;杨莹;李俊民;;非线性系统有限时间稳定的一个新的充分条件[J];控制与决策;2011年06期
5	张园;;BP神经网络算法的改进及应用[J];科技信息;2011年19期
6	曹玲芝;李信波;娄飞鹏;李春文;;对数型终端滑模在高阶SISO非线性系统的应用[J];控制工程;2011年03期
7	谢永华;周宏威;;基于神经网络PID的纤维板调施胶控制系统的设计[J];东北林业大学学报;2011年06期
8	徐明跃;胡广大;;基于拟单边Lipschitz条件的一类非线性系统降维观测器设计[J];哈尔滨工程大学学报;2011年05期
9	王志国;刘飞;;基于LS-SVM的一类非线性系统的性能估计[J];控制工程;2011年03期
10	辛海良;胡剑波;高鹏;;一类非线性系统的新型增益调度变结构跟踪控制[J];系统工程与电子技术;2011年06期
11	侯小秋;宋婀娜;陈玉杰;;一类对称非线性系统及其约束广义预测控制[J];计算机仿真;2011年08期
12	陶洪峰;丁保;霰学会;;非对称饱和扇形输入非线性系统的自适应模糊控制[J];计算机与应用化学;2011年07期
13	谢春利;邵诚;赵丹丹;;一类非线性系统基于最小二乘支持向量机的自适应H_∞控制[J];控制理论与应用;2011年07期
14	杨洪金;井元伟;肇和平;;非线性系统观测器的设计:LMI方法[J];信息与控制;2011年04期
15	刘凯;董西广;;带参数扰动非线性系统的变结构控制[J];河南工程学院学报(自然科学版);2011年02期
16	张勇;张凯;;不确定非线性时滞系统的非脆弱保成本控制[J];计算机工程与应用;2011年24期
17	高扬;赵微;白旭亚;;一类带有扰动的非线性系统的W-渐近稳定分析[J];齐齐哈尔大学学报(自然科学版);2011年05期
18	李选令;杨慧中;;神经网络补偿的特征模型控制方法[J];计算机与应用化学;2011年07期
19	李平;金福江;方慧娟;;一类死区非线性系统的自适应模糊控制设计[J];计算机与应用化学;2011年07期
20	刘晓辉;;一类不确定非线性系统的自适应模糊控制[J];制造业自动化;2011年17期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	刘晓宏;阎保定;钟竞;;非线性系统的神经网络控制研究[A];1996中国控制与决策学术年会论文集[C];1996年
2	任雪梅;黄鸿;龚至豪;;仿射非线性系统神经网络控制问题的研究[A];1997年中国控制会议论文集[C];1997年
3	张建勋;疏松桂;;神经网络对非线性系统的自适应控制[A];1994中国控制与决策学术年会论文集[C];1994年
4	郭淑会;李树荣;;一种基于神经网络的精馏塔自适应控制器设计[A];第16届中国过程控制学术年会暨第4届全国故障诊断与安全性学术会议论文集[C];2005年
5	沈毅;刘勇;王艳;;基于神经网络的造纸过程灰份控制[A];1995年中国控制会议论文集（下）[C];1995年
6	沙道航;葛思华;何钺;;大型钢坯修磨机恒力加载系统神经网络自适应控制的研究[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集（上册）[C];1995年
7	宋青;吴韫章;;神经网络在MIMO温度过程动态建模中的应用[A];1994年中国控制会议论文集[C];1994年
8	左旭坤;李国丽;姜卫东;;神经网络BP算法的改进及应用[A];计算机技术与应用进展——全国第17届计算机科学与技术应用（CACIS）学术会议论文集（下册）[C];2006年
9	严海;吕振肃;张英林;李红信;;非线性系统的神经网络自学习控制[A];1997中国控制与决策学术年会论文集[C];1997年
10	张新权;赵国材;曹红英;;基于模拟退火算法的模糊神经网络主汽温控制系统的研究[A];第十一届全国自动化应用技术学术交流会论文集[C];2006年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	赵峻;基于学习方法的非线性系统主动容错控制研究[D];中国矿业大学;2010年
2	何静;基于观测器的非线性系统鲁棒故障检测与重构方法研究[D];国防科学技术大学;2009年
3	苏亚坤;基于T-S模糊模型的非线性系统的控制与滤波设计[D];青岛大学;2010年
4	罗秋滨;一类非线性系统预测控制中的建模问题[D];哈尔滨工业大学;2008年
5	张果;基于T-S模型的非线性系统的模糊控制[D];西安电子科技大学;2009年
6	张涛;非线性系统控制策略的研究[D];浙江大学;2001年
7	叶旭东;非线性系统控制研究[D];浙江大学;1994年
8	陈作贤;最小相位不确定非线性系统的鲁棒自适应输出调节[D];中国科学技术大学;2008年
9	康强;不确定非线性系统的自适应模糊控制[D];大连理工大学;2009年
10	张绍杰;一类非线性系统的若干控制问题研究[D];南京航空航天大学;2009年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	郝润生;基于神经网络的机械手逆运动学问题的研究[D];天津大学;2005年
2	冯刚;基于BP神经网络的自适应逆控制研究[D];西北工业大学;2007年
3	田金鹏;前馈神经网络在自适应逆控制中的应用研究[D];郑州大学;2005年
4	王文琰;柔性机械臂的建模与智能控制[D];兰州理工大学;2005年
5	张金栋;非线性预测控制的鲁棒性研究[D];兰州理工大学;2003年
6	仲兆准;非线性系统的鲁棒无源化控制[D];南京理工大学;2005年
7	侯志鹏;基于强化学习的模糊神经网络控制研究及应用[D];华北电力大学（北京）;2007年
8	刘洪娥;广义预测控制的研究与仿真[D];中国石油大学;2008年
9	贺超英;一类非线性系统的自适应控制器的设计与应用[D];湖南大学;2004年
10	胡玉霞;基于模糊神经网络的混沌时间序列预测[D];郑州大学;2005年

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