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在指定圆域内选择加权阵及其鲁棒控制器的设计

张绍德  钱启林  
【摘要】:根据最优控制的逆问题,提出将系统的n个闭环极点置于指定的圆域内来选择加权阵 Q,同时分析了该系统的鲁棒性,最后给出了确定加权阵Q的算法和程序。

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