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《1996中国控制与决策学术年会论文集》1996年
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PWM直流伺服系统的滑模变结构控制

逄海萍  郭淑霞  
【摘要】:针对8031单片机直流伺服系统,研究了滑模变结构控制器的设计方法,并通过实验与传统的PID控制进行了性能比较。结果表明,滑模变结构控制算法简单,系统具有良好的动态性能;当转动惯量变化两倍时,滑模变结构控制具有更好的鲁棒性。
【作者单位】:山东建材学院自动化系 山东工业大学电力系
【分类号】:TP273

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