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可线性化非线性系统的自适应控制

秦滨  韩志刚  
【摘要】:基于Lyapunov方法给出可线性化非线性系统自适应控制律及参数辨识的更新律(up- date law)。该结果放宽了对参数估计初值的限制。另外还给出了稳定自适应控制器的设计方法。

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