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输入受限时预测控制的一种简易算法

张峻  席裕庚  
【摘要】：通过求解预测控制性能指标在优化空间中的等值曲面,从几何角度分析了输入受限的预测控制优化问题的实质,给出了一种简单易行的有约束的预测控制算法。

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