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《1996中国控制与决策学术年会论文集》 1996年
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鲁棒自适应控制系统

俞新尧  陈宗基  
【摘要】:对鲁棒自适应控制的研究现状作一综述,给出了自适应控制系统鲁棒性分析的一些讨论和结果,论述了鲁棒自适应控制研究的一些主要方面,讨论了根据相对阶来设计具有递阶结构的鲁棒自适应控制器,并介绍了相对阶辨识的一些研究进展。

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