鲁棒自适应控制系统

俞新尧陈宗基

【摘要】：对鲁棒自适应控制的研究现状作一综述,给出了自适应控制系统鲁棒性分析的一些讨论和结果,论述了鲁棒自适应控制研究的一些主要方面,讨论了根据相对阶来设计具有递阶结构的鲁棒自适应控制器,并介绍了相对阶辨识的一些研究进展。

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中国期刊全文数据库

前20条

1	徐立鸿;冯纯伯;;论广义预测控制[J];控制与决策;1992年04期
2	张元涛;石为人;邱明伯;;一类不确定非线性系统的参数自适应滑模控制[J];华中科技大学学报(自然科学版);2011年05期
3	陈刚;柴毅;魏善碧;;欠控制方向非线性系统的鲁棒自适应控制[J];系统仿真学报;2008年17期
4	李静;赵国祥;晋玉猛;孙臣良;;一类不确定非线性系统的鲁棒自适应设计[J];海军航空工程学院学报;2004年03期
5	张兴华;;具有参数和负载不确定性的感应电机自适应反步控制[J];控制与决策;2006年12期
6	胡彩霞;兰景涛;吴宁;;基于Backstepping方法对不确定性Chen系统的自适应控制[J];科学技术与工程;2009年11期
7	韩俊伟,尹朝万,李洪人;机器人多级自适应控制器鲁棒性分析[J];机器人;1993年02期
8	李垚;;一类不确定非线性系统的自适应滑模控制[J];仪器仪表用户;2011年03期
9	查旭;郭法涛;;一类非线性系统的自适应控制及其在发动机中的应用[J];推进技术;2007年01期
10	柯海森;叶旭东;钱建海;;移动机器人的鲁棒自适应控制器设计[J];浙江大学学报(工学版);2006年07期
11	胡维礼;李庆元;曾向秋;;多变量系统的广义预测控制[J];南京理工大学学报(自然科学版);1990年01期
12	刘延斌;韩秀英;许晖;;3-RRRT并联机器人解耦的反演自适应动态滑模控制[J];系统仿真学报;2008年14期
13	游乙龙;李昇平;王勇;;含有负载扰动系统的多控制器自适应控制[J];控制理论与应用;2009年02期
14	李强;王宣银;程佳;;Stewart液压平台轨迹跟踪自适应滑模控制[J];浙江大学学报(工学版);2009年06期
15	郑冰,王诗宓;PID控制系统的鲁棒性分析与设计[J];信息与控制;1989年06期
16	韩春艳;刘晓华;;双值预测函数控制及其性能分析[J];烟台师范学院学报(自然科学版);2005年04期
17	米文鹏;刘新学;洪成华;杨建飞;;基于改进趋近律的模糊自适应滑模控制的导弹姿态控制系统[J];导弹与航天运载技术;2009年01期
18	郭鹏;胡慧;刘国荣;胡俊达;;基于无记忆状态观测器的多时滞不确定非线性系统的自适应控制[J];物理学报;2010年09期
19	于德海;张友根;熊波;;非线性系统的自适应反演H_∞性能控制器设计[J];弹箭与制导学报;2011年01期
20	谢宗安;姜孝华;;鲁棒控制[J];贵州工业大学学报(自然科学版);1988年03期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	俞新尧;陈宗基;;鲁棒自适应控制系统[A];1996中国控制与决策学术年会论文集[C];1996年
2	张旭;阮荣耀;;基于集员辨识的自适应控制[A];1999中国控制与决策学术年会论文集[C];1999年
3	潘丰;顾蕊;;一类不确定非线性系统的鲁棒自适应控制[A];2005年全国自动化新技术学术交流会论文集[C];2005年
4	潘丰;顾蕊;;一类不确定非线性系统的鲁棒自适应控制[A];2005全国自动化新技术学术交流会论文集（二）[C];2005年
5	俞新尧;陈宗基;;自适应非线性控制系统及其鲁棒性分析[A];1993中国控制与决策学术年会论文集[C];1993年
6	张怀宙;秦化淑;;不确定混沌系统基于神经元网络的自适应控制[A];1997年中国控制会议论文集[C];1997年
7	佟绍成;陈兵;;一类多变量非线性动态系统的鲁棒自适应模糊控制[A];1997年中国控制会议论文集[C];1997年
8	李果;丁华荣;;基于kohonen网络的汽车侧向控制系统[A];1995中国控制与决策学术年会论文集[C];1995年
9	温淑焕;朱奇光;王洪瑞;;基于RBF神经网络的不确定机器人的自适应控制[A];第二十三届中国控制会议论文集（下册）[C];2004年
10	王昕;李少远;;多模型自适应控制方法的研究[A];2004中国控制与决策学术年会论文集[C];2004年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	陈作贤;最小相位不确定非线性系统的鲁棒自适应输出调节[D];中国科学技术大学;2008年
2	康强;不确定非线性系统的自适应模糊控制[D];大连理工大学;2009年
3	王红睿;一类欠驱动系统输出跟踪控制问题的理论和方法研究[D];吉林大学;2009年
4	马博军;欠驱动非线性桥式吊车自动控制系统研究[D];南开大学;2009年
5	周少武;非线性时滞系统鲁棒稳定性分析及镇定研究[D];湖南大学;2005年
6	孙晓燕;进化个体不确定适应值交互式遗传算法理论与关键技术[D];中国矿业大学;2009年
7	刘艳军;非线性系统自适应模糊控制算法的研究[D];大连理工大学;2007年
8	胡良剑;模糊随机系统的分析和随机T-S模糊系统的控制[D];东华大学;2004年
9	刘春生;复杂非线性系统的智能故障诊断与容错控制[D];南京航空航天大学;2006年
10	吴玉香;滑模控制理论及在移动机械臂中的应用[D];华南理工大学;2006年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	高巍;输入限幅下的迭代学习控制[D];浙江工业大学;2006年
2	曾繁华;动态网络系统的鲁棒自适应主动队列管理算法研究[D];沈阳工业大学;2010年
3	冯德志;一类带有不确定性滞环输入的非线性系统自适应控制问题的研究[D];东北大学;2009年
4	郑莹莹;模糊控制在热风炉控制中的应用研究[D];合肥工业大学;2006年
5	吴健珍;6-DOF并联机器人非线性鲁棒自适应控制[D];燕山大学;2002年
6	于建江;基于后推设计的鲁棒自适应模糊控制研究[D];扬州大学;2004年
7	查富生;高速车铣复合加工中心铣削过程的智能控制[D];兰州理工大学;2005年
8	徐志成;基于微粒群优化的控制系统设计研究[D];浙江大学;2006年
9	黄浩;排油污水监控系统的研究与设计[D];浙江大学;2006年
10	王会敏;关于神经网络及其在自适应控制中的应用的研究[D];天津大学;2004年

中国重要报纸全文数据库

前6条

1	;中冶京诚自主研发机电一体化高速线材轧制生产线创新成果达到国际先进水平[N];世界金属导报;2008年
2	童国庆;国外利用遥感技术在水资源管理方面的新进展[N];中国水利报;2006年
3	闫洁新华社特稿;扑克牌再现“人机大战”[N];新华每日电讯;2007年
4	记者杨雅洁陆大慰;电网控制技术取得突破[N];中国电力报;2007年
5	阿纳娅·马克帕迪亚安德烈·宝罗迈可尔·维多尼;达涅利研发实时监控板材质量的监控系统[N];世界金属导报;2010年
6	本报记者操秀英;站在控制科学世界前沿的一支奇兵[N];科技日报;2010年

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