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《1996中国控制与决策学术年会论文集》1996年
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非线性不确定系统的鲁棒镇定

费树岷  
【摘要】:将带有模有界条件的非线性不确定系统化为一个确定性的非线性系统H∞问题来考虑,利用非线性系统H∞控制理论的现有结果讨论其鲁棒镇定性。比较了非线性不确定系统在匹配条件下与在模有界条件下鲁棒可镇定的优劣。结果表明带模有界条件的非线性不确定系统可以使整个闭环系统鲁棒渐近镇定到平衡点。
【作者单位】:东南大学自动化研究所
【分类号】:TP11

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 费树岷,霍伟;非线性系统的输出反馈鲁棒H~∞控制[J];北京航空航天大学学报;1995年03期
2 费树岷;非线性不确定系统鲁棒镇定的H~∞方法[J];控制与决策;1995年05期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 费树岷,霍伟;非线性不确定系统的鲁棒H_∞控制[J];北京航空航天大学学报;1997年02期
2 费树岷,冯纯伯;模有界非线性不确定系统的鲁棒镇定[J];东南大学学报;1998年04期
3 沙成满;李岩;杨冬梅;;基于HJI微分不等式的非线性不确定奇异系统鲁棒镇定[J];东北大学学报(自然科学版);2011年12期
4 辛云冰;;基于非线性时滞系统与时滞相关的H_∞控制[J];安徽大学学报(自然科学版);2012年02期
5 王连圭,胡跃明,费树岷;非线性不确定系统与Lyapunov可镇定[J];华南理工大学学报(自然科学版);2001年05期
6 费树岷,王连圭;非线性不确定系统的鲁棒镇定[J];吉首大学学报(自然科学版);1996年02期
7 贾秋玲,何长安;一类非线性不确定系统鲁棒H~∞控制器的设计[J];空军工程大学学报(自然科学版);2001年06期
8 王连圭,费树岷;非线性不确定系统的鲁棒镇定与HJI微分不等式[J];控制理论与应用;2000年05期
9 费树岷,冯纯伯,宋士吉;非线性不确定系统的鲁棒性研究[J];自动化学报;2000年05期
10 孔祥新,郑春厚,杨洪勇;一类不确定非线性系统的鲁棒状态反馈控制[J];曲阜师范大学学报(自然科学版);2000年02期
中国重要会议论文全文数据库 前5条
1 费树岷;冯纯伯;;非线性不确定系统的鲁棒镇定与非线性H~∞控制[A];1996年中国控制会议论文集[C];1996年
2 向峥嵘;胡维礼;;不确定非线性时变系统的鲁棒状态反馈[A];1998年中国控制会议论文集[C];1998年
3 费树岷;冯纯伯;;模有界非线性不确定系统的鲁棒镇定[A];1998年中国控制会议论文集[C];1998年
4 钟宁帆;邹云;徐胜元;;一类不确定非线性系统的鲁棒H_∞控制[A];第二十四届中国控制会议论文集(上册)[C];2005年
5 黄洪艺;彭侠夫;;一类非仿射非线性系统的H_∞控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 陈谋;不确定非线性综合火力/飞行/推进系统鲁棒控制方法研究[D];南京航空航天大学;2004年
2 柯海森;不确定非线性系统的控制研究[D];浙江大学;2006年
3 官晟;拖曳式测量系统剖面运动控制与数据产品制作[D];中国科学院研究生院(海洋研究所);2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 赵海;仿射非线性不确定系统的鲁棒控制[D];燕山大学;2000年
2 张道远;无轴承电机支承驱动系统动力学模型与控制研究[D];扬州大学;2006年
3 李岩;一类仿射非线性奇异系统的动态输出反馈镇定及鲁棒镇定[D];东北大学;2009年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 吉英存,高为炳;非线性H_∞问题的必要条件及充分条件研究[J];控制与决策;1993年06期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王连圭,费树岷;非线性不确定系统的鲁棒镇定与HJI微分不等式[J];控制理论与应用;2000年05期
2 费树岷,王连圭;非线性不确定系统的鲁棒镇定[J];吉首大学学报(自然科学版);1996年02期
3 景丽,高立群;线性周期性切换系统的镇定及鲁棒镇定研究[J];电机与控制学报;2005年03期
4 夏小惠;;一类不确定广义大系统的鲁棒镇定[J];湖南工程学院学报(自然科学版);2008年01期
5 鲁守银;刘晓平;尹朝万;;时变不定机器人控制系统的鲁棒镇定[J];机器人;1996年02期
6 韩清龙,俞金寿;线性不确定性系统鲁棒镇定结果的改进[J];华东理工大学学报;1995年01期
7 黄一,田玉平,冯纯伯;含参数不确定性系统的鲁棒性能设计[J];控制与决策;1995年05期
8 张颖伟,王福利,张嗣瀛;一类具有不确定性的复杂系统的鲁棒与反馈容错[J];控制理论与应用;2002年06期
9 何早红,张志飞,金杰;离散时滞系统基于LMI的鲁棒H_∞观测器设计[J];湖南科技大学学报(自然科学版);2004年02期
10 刘永清,鲁涛;多组多滞后区间系数非线性控制系统的鲁棒镇定[J];系统工程与电子技术;1996年06期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 费树岷;;非线性不确定系统的鲁棒镇定[A];1996中国控制与决策学术年会论文集[C];1996年
2 费树岷;冯纯伯;;非线性不确定系统的鲁棒镇定与非线性H~∞控制[A];1996年中国控制会议论文集[C];1996年
3 王连圭;费树岷;;非线性不确定系统与Lyapunov可镇定[A];1999中国控制与决策学术年会论文集[C];1999年
4 费树岷;冯纯伯;;模有界非线性不确定系统的鲁棒镇定[A];1998年中国控制会议论文集[C];1998年
5 叶华文;喻杰;桂卫华;阳春华;;输入含时滞的积分器链的鲁棒镇定[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
6 王清;马克茂;;不确定Delta算子系统的鲁棒镇定与鲁棒H_∞控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
7 王恩平;;区间族鲁棒镇定的一个充分条件[A];1996年中国控制会议论文集[C];1996年
8 张涛;崔艳秋;;一类时滞不确定系统基于观测器的鲁棒镇定方法[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
9 耿志勇;王恩平;黄琳;;区间对象族四顶点镇定结果[A];1994年中国控制会议论文集[C];1994年
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5 黄剑;网络控制系统的建模、稳定与控制研究[D];华中科技大学;2005年
6 包俊东;时滞随机系统的鲁棒稳定性、镇定与控制[D];华南理工大学;2004年
7 高金凤;不确定时滞系统的鲁棒稳定与镇定研究[D];浙江大学;2008年
8 严怀成;网络控制系统的分析与综合[D];华中科技大学;2007年
9 杨瑞;区间变时滞广义系统的鲁棒稳定与镇定[D];西南交通大学;2008年
10 舒慧生;时滞Markov切换It(?)随机微分系统的鲁棒分析与控制[D];东华大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 吴祥;几类线性系统的稳定性分析与鲁棒镇定[D];江南大学;2010年
2 刘炎;下三角结构非线性切换系统的鲁棒镇定与干扰抑制[D];辽宁大学;2010年
3 李明维;几类灰色系统的稳定性分析与综合[D];东北大学;2008年
4 刘光明;一类非线性系统的鲁棒镇定[D];郑州大学;2008年
5 李岩;一类仿射非线性奇异系统的动态输出反馈镇定及鲁棒镇定[D];东北大学;2009年
6 苏宁军;不确定时滞系统鲁棒H_∞控制及其在网络拥塞控制中的应用[D];浙江大学;2003年
7 周鸾杰;复杂系统的鲁棒可靠控制[D];大庆石油学院;2005年
8 兰奇逊;广义双线性系统的稳定性与镇定[D];广西大学;2008年
9 杭阿芳;模糊系统有记忆非易碎控制的研究[D];南京理工大学;2009年
10 陈振毅;不确定时滞系统鲁棒控制若干问题研究[D];浙江大学;2002年
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