Kalman滤波的包含与收缩条件

【摘要】：研究一般线性时变离散随机系统滤波的包含问题,给出系统滤波包含的约束类和聚集类条件。特别地,针对系统的LQG控制,提出最优Kalman滤波的包含问题,并给出滤波的收缩条件及其证明。

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中国期刊全文数据库

前20条

1	孙璐璐;姜洋;王学敏;;基于Kalman滤波的机动目标跟踪方法研究[J];舰船电子对抗;2011年03期
2	姚智颖;刘冬;刘光斌;;具有新目标函数的改进型变分贝叶斯[J];电光与控制;2011年08期
3	康安康;;一种无源组网雷达跟踪算法的研究[J];硅谷;2011年14期
4	王思文;;两种异步多传感器数据融合算法的比较[J];制造业自动化;2011年17期
5	陈陌寒;巴晓辉;何璐;陈杰;;复杂信号环境下的鲁棒卡尔曼滤波算法[J];科学技术与工程;2011年17期
6	邹青刚;;一种遮挡情况下的目标追踪方法[J];计算机应用与软件;2011年09期
7	魏静波;刘昆;;三轴稳定小卫星LQG姿态稳定控制与仿真[J];系统仿真学报;2011年08期
8	白雪;王德明;屠君君;赵不贿;;Kalman滤波器的硬件优化设计与仿真[J];计算机工程与设计;2011年08期
9	徐兴;徐胜;王卫星;岳学军;;基于自适应自回归模型的非线性流量负荷预测[J];科学技术与工程;2011年18期
10	谢强德;杨明;王冰;王春香;;一种基于最优控制的车队协作算法[J];上海交通大学学报;2011年07期
11	;[J];;年期
12	;[J];;年期
13	;[J];;年期
14	;[J];;年期
15	;[J];;年期
16	;[J];;年期
17	;[J];;年期
18	;[J];;年期
19	;[J];;年期
20	;[J];;年期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	陈雪波;王成玖;陈祖清;;Kalman滤波的包含与收缩条件[A];1996中国控制与决策学术年会论文集[C];1996年
2	马驰洲;杨亦春;;基于Kalman滤波的被动声定位后置处理[A];中国声学学会2003年青年学术会议[CYCA'03]论文集[C];2003年
3	孔凡邨;贾海辞;;基于AIS的船舶避碰系统方案研究[A];中国航海学会2002年度学术交流会论文集专刊[C];2002年
4	孔凡邮;贾海辞;;基于AIS的船舶避碰系统方案研究[A];2002航海实用新技术论文集[C];2002年
5	李方能;田华明;周红进;许江宁;;光纤陀螺辅助GPS导航方法研究[A];第三届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2005年
6	王成玖;李小华;陈雪波;;反馈控制器及最优综合性能指标的包含[A];1997中国控制与决策学术年会论文集[C];1997年
7	张莎;杨小军;;Kalman滤波在光电测控系统中的应用[A];2010振动与噪声测试峰会论文集[C];2010年
8	刘永信;魏平;侯朝桢;;视频图像中运动目标检测的快速方法[A];第三次全国会员代表大会暨学术会议论文集[C];2002年
9	崔岚;阮秋琦;;结点有拥塞的动态最短路径问题的算法研究[A];第十二届全国信号处理学术年会（CCSP-2005）论文集[C];2005年
10	韩清凯;张红军;黄振东;闻邦椿;;基于Kalman滤波的机械系统微弱突变振动信号的检测方法[A];第十二届全国非线性振动暨第九届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议论文集[C];2009年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	李琳;扩频通信系统中的自适应窄带干扰抑制技术研究[D];国防科学技术大学;2004年
2	石莹;广义线性系统的状态估计[D];哈尔滨工业大学;2007年
3	何海波;高精度GPS动态测量及质量控制[D];中国人民解放军信息工程大学;2002年
4	朱进;Markov跳跃系统的鲁棒Kalman滤波与非线性控制[D];中国科学技术大学;2006年
5	孙昌跃;捷联惯导系统传递对准研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
6	曲铁军;高精度车载惯性导航系统关键技术研究[D];哈尔滨工业大学;2005年
7	苏国中;基于光电经纬仪影像的飞机姿态测量方法研究[D];武汉大学;2005年
8	刘危;基于MEMS的低成本MIMU的应用研究[D];国防科学技术大学;2004年
9	李智录;大坝安全监控统计模型研究[D];西安理工大学;2006年
10	黄文清;基于单目视觉的非刚体三维运动分析[D];浙江大学;2007年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	刘俊承;GPS姿态确定技术研究[D];华北工学院;2002年
2	茹正亮;基于状态空间模型的金融时间序列预测方法[D];河海大学;2007年
3	卓后腾;中国股市投资者情绪与收益的互动研究[D];上海师范大学;2009年
4	王轶铭;在DFA中运用动态线性模型评估未决赔款准备金[D];湖南大学;2005年
5	高青;多传感器数据融合算法研究[D];西安电子科技大学;2008年
6	张翠;用于水下目标识别的信息融合技术研究[D];西北工业大学;2003年
7	杨卫国;基于实时多任务系统的组合导航技术[D];国防科学技术大学;2003年
8	刘琴;基于kalman滤波器的数据流查询优化的研究[D];东南大学;2006年
9	龚文引;演化Kalman滤波及其应用研究[D];中国地质大学;2007年
10	唐蕾;神经网络与卡尔曼滤波算法的研究[D];哈尔滨工业大学;2007年

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