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Kalman滤波的包含与收缩条件

陈雪波  王成玖  陈祖清  
【摘要】:研究一般线性时变离散随机系统滤波的包含问题,给出系统滤波包含的约束类和聚集类条件。特别地,针对系统的LQG控制,提出最优Kalman滤波的包含问题,并给出滤波的收缩条件及其证明。

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