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直接驱动主从遥控操作系统的分析

曹效英  黄惟一  
【摘要】:对一个单自由度简单力觉临场感系统进行分析,建立了各组成部分的动态模型,通过模拟分析可知,系统性能受到自然频率的限制。在所定义的控制规律下,乐统既可以实现位置跟踪.也可以实现力觉临场感。

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