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《1995中国控制与决策学术年会论文集》1995年
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双机器人手眼协调系统

苏剑波  冯纯伯  
【摘要】:介绍一种新的机器人手眼协调系统,印把手和眼分别安装在不同机器人上的双机嚣人手眼协调系统.从系统标定、视觉反馈、眼感知和轨迹规划等几方面,研究当系统完成跟踪平面运动目标这一任务时各部分的协调工作过程.

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
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2 苏剑波,李耀通;一种用于机器人的物体运动参数快速识别方法[J];自动化学报;1994年03期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前2条
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2 方成,喻寿益,曹卫华;一种新颖的基于多值化查找表的彩色目标搜索法[J];电脑与信息技术;2002年01期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
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中国博士学位论文全文数据库 前2条
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中国硕士学位论文全文数据库 前9条
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中国重要报纸全文数据库 前2条
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