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《1995中国控制与决策学术年会论文集》1995年
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具有完整性的线性反馈控制系统极点配置

陈祥杰  王诗宓  方崇智  
【摘要】:从 Lyapunov 方程出发,设计线性反馈控制律 u=-Kx=-γB~TPx,通过参量γ的选择将闭环系统极点配置到指定的区域,并对任意传感器失效或执行器失效具有完整性.文中给出了选择γ的充分条件,以及满足这些性能要求的控制器的迭代设计步骤.最后给出示例说明设计方法的有效性.
【作者单位】:清华大学自动化系 清华大学自动化系 清华大学自动化系
【分类号】:TP273

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