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《1995中国控制与决策学术年会论文集》1995年
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高精度伺服系统的神经元控制

黄炯  李军  陆刘兵  王执铨  
【摘要】:针对伺服系统具有性能要求高及存在参数漂移、参数突变、可变时滞、扰动的特点,提出一种基于神经元的自学习控制器,利用改进的 BP 算法在线修正权值,该控制器对数学模型的依赖程度较低.仿真显示系统具有很好的鲁棒性,该方法具有明显的工程应用价值.本文还讨论了算法中常值参数的作用和选取方法.

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【参考文献】
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【共引文献】
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8 吕柏权,李天铎;一种基于小波网络的故障检测方法[J];控制理论与应用;1998年05期
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