收藏本站
《1995中国控制与决策学术年会论文集》1995年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

移动式机器人轮级的智能模糊控制

孙茂相  达朝平  王艳红  尹朝万  
【摘要】:研究移动式机器人驱动轮的控制问题。针对移动式机器人的非线性、时变等特点,采用具有模糊控制规则自调整的智能模糊控制方法,实现对机器人运动位姿的控制.仿真结果证明了该方法的有效性.

手机知网App
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前8条
1 夏国清,付明玉,边信黔,林孝工;自学习模糊控制器在锅炉水位控制中的应用[J];船舶工程;1995年06期
2 莫建林,朱承高;交流伺服系统基于神经网络的模糊自适应PID控制及其DSP实现[J];电气传动自动化;1999年02期
3 丁国锋,王孙安,林廷圻,史维祥,周庆国;模糊PID串级控制在电液伺服系统中的应用[J];机床与液压;1996年02期
4 李卓,萧德云,河世忠;基于神经网络的模糊自适应PID控制方法[J];控制与决策;1996年03期
5 蔡肯,李扬,徐杜,梁晓莹;基于新的优化修正函数的模糊控制器设计[J];微计算机信息;2005年18期
6 朱娟萍;侯忠生;;神经网络模糊非参数模型自适应控制及仿真[J];系统仿真学报;2006年06期
7 李树江,高宪文,柴天佑;模糊串级控制及其在精炼炉吹氩系统中应用[J];信息与控制;1998年01期
8 莫建林,朱承高;基于神经网络的模糊自适应PID控制及其实现[J];自动化技术与应用;1998年02期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 薛洁;模糊自调整二自由度PID控制器及在磨矿分级中的应用[D];昆明理工大学;2002年
2 周淼磊;压电型电液伺服阀及其控制方法研究[D];吉林大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前5条
1 何俊杰;船舶航向智能模糊控制系统及其仿真[D];大连理工大学;2000年
2 罗麦青;污水处理自适应模糊控制系统的设计与实现研究[D];湖南大学;2001年
3 张仁彦;船舶运动半物理仿真系统[D];哈尔滨工程大学;2003年
4 王磊;太阳热水系统控制器的研究和应用[D];天津大学;2003年
5 陈建明;调速型液力偶合器风机调速模糊控制方法及实验研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 潘炼,陈书瀚,李爱国,王诺;计算机在加热炉智能模糊控制系统中的应用[J];基础自动化;1995年02期
2 王修岩,刘德君;混合煤气加压机智能模糊控制系统[J];东北电力学院学报;1998年01期
3 林维明,林辛;浅谈智能模糊控制电器[J];机床电器;1995年01期
4 刘进长;;火星漫游机器人[J];机器人情报;1994年02期
5 付平妹,陈书瀚;汽化冷却智能模糊控制系统[J];武钢技术;1996年01期
6 李娟,姜兴刚,杨津瑜,李霞;一种智能控制系统的设计[J];莱阳农学院学报;2001年03期
7 潘炼;基于智能模糊控制的中板加热炉计算机控制系统[J];微计算机信息;2005年05期
8 大槻 ,治明 ,宋尔纯;用计算机控制移动式机器人的方法与展望[J];机器人;1980年02期
9 张越;国内外壁面移动式机器人发展概况[J];河北理工学院学报;1994年01期
10 汪廷炯;高技术简介(二)[J];现代情报;1993年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 孙茂相;达朝平;王艳红;尹朝万;;移动式机器人轮级的智能模糊控制[A];1995中国控制与决策学术年会论文集[C];1995年
2 易继锴;周希;侯媛彬;;智能模糊控制在烟叶发酵生产过程中的应用[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集(上册)[C];1995年
3 朱忠隆;;盾构法隧道施工变形智能模糊控制方法研究[A];盛世岁月——祝贺孙钧院士八秩华诞论文选集[C];2006年
4 段亚丽;宁俊贵;;浅谈300KA电解槽微机自动化智能模糊控制系统[A];合作 发展 创新——2008(太原)首届中西部十二省市自治区有色金属工业发展论坛论文集[C];2008年
5 冯加宁;;基于知识库的机器人任务规划[A];第十届全国数据库学术会议论文集[C];1992年
6 吴举;成庚;郭梅;;优化铝电解工艺技术推行标准化管理[A];全面建设小康社会:中国科技工作者的历史责任——中国科协2003年学术年会论文集(上)[C];2003年
7 王俊杰;沈志腾;林沂泽;吴修旻;刘文进;黄俊儒;;影像追踪于人身型轮式机器人之应用[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
8 常君;;槽控机阳极升降过程的安全保护[A];第二届全国延长铝电解槽使用寿命学术研讨会论文集[C];2007年
9 苏宝峰;黄继勇;;300KA大型预焙电解槽的生产管理[A];2007年全省有色金属学术交流会论文集[C];2007年
10 陈志凌;张国贤;陈士杰;;结晶器液位控制系统的研究[A];冶金轧制过程自动化技术交流会论文集[C];2005年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 北京 闫飞;FZ-750A智能模糊控制电饭锅电路及工作电路[N];电子报;2004年
2 邓同;会采矿的机器人[N];中国矿业报;2002年
3 刘鑫;数据的价值[N];中国质量报;2003年
4 洪炳熔;“绿茵场”掀起机器人大战[N];大众科技报;2000年
5 殷积策 郭西京;机器人:模拟人类 仿真乱真[N];深圳商报;2001年
6 兵志猛;机器人自动导引车通过国家验收[N];中国高新技术产业导报;2000年
7 唐湘岳;中南大学结合国家重大需求科研创新[N];光明日报;2005年
8 郭建平;关铝一路凯歌[N];中国有色金属报;2001年
9 曾义明;贾庆林考察中铝贵州企业[N];中国有色金属报;2003年
10 戴志忠;打造绿色设计的生态产品[N];中国房地产报;2003年
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 宁响亮;结构振动控制的多目标优化和智能模糊控制[D];哈尔滨工业大学;2010年
2 宁响亮;结构振动控制的多目标优化和智能模糊控制[D];哈尔滨工业大学;2010年
3 刘爽;多机器人编队的运动规则[D];中国科学技术大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 何俊杰;船舶航向智能模糊控制系统及其仿真[D];大连理工大学;2000年
2 伍萍辉;智能模糊控制及其软件开发平台研究[D];湖南大学;2002年
3 张伟;预焙铝电解槽专家模糊控制系统研究[D];中南大学;2005年
4 肖健;路灯智能节电及其远程监控系统的设计研究[D];上海交通大学;2009年
5 贾晓辉;圆管外圆周焊接移动式机器人及其控制系统的研究[D];河北工业大学;2003年
6 陈雪平;公路隧道前馈式智能模糊通风控制系统的研究[D];广东工业大学;2008年
7 辛希正;智能变频器研究[D];中国石油大学;2007年
8 张淇淋;电弧传感移动式机器人的焊缝跟踪精度研究[D];湘潭大学;2011年
9 肖兵球;基于旋转电弧的焊缝跟踪移动机器人的研究[D];湘潭大学;2010年
10 尚军亮;时间序列预测方法及在隧道控制中的应用研究[D];西安电子科技大学;2010年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026