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不确定系统鲁棒镇定与扰动抑制的H_∞优化方法

陈亚陵  
【摘要】:对于不确定系统同时具有鲁棒镇定与抗干扰能力的设计问题,采用完全状态反馈方法,统一归结为某个 H_∞次优设计问题.最后通过求解 Riccati 方程来实现具有上述两种性能的状态反馈控制器的设计.

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