一种概率数据关联新算法及仿真分析

【摘要】：基于新的联合事件定义,推导出一种联合概率数据关联新算法．在此基础上,分析了该算法(本文取名为 EPDA)与概率数据关联 PDA 的关系,从而得出 EPDA 可看成 PDA 的一种扩展的结论．同时,还从理论角度说明美国学者 Fitzgerald提出的简化 JPDA 算法中 B 不是常数, B 可以精确计算,也可近似给定。EPDA 克服了传统 JPDA 算法不可回避的组合爆炸难题,是一种性能优良的数据关联算法．典型的目标运动仿真分析表明,本文提出的扩展概率数据关联算法实时性、有效性强,适于工程应用．

下载App查看全文

下载全文更多同类文献论文一键排版服务>>

PDF全文下载

CAJ全文下载

(如何获取全文？欢迎：购买知网充值卡、在线充值、在线咨询)

CAJViewer阅读器支持CAJ、PDF文件格式，AdobeReader仅支持PDF格式

	【相似文献】
	【相似文献】

中国期刊全文数据库

前20条

1	彭欣;刘富强;宋华军;;基于SURF目标跟踪算法研究[J];长春理工大学学报(自然科学版);2011年02期
2	杨心力;杨恢先;冷爱莲;;在线特征选择和遮挡处理的目标跟踪[J];计算机应用研究;2011年07期
3	杨彦伟;祝新山;;基于均值漂移算法的冷空炽热体红外目标跟踪[J];飞行器测控学报;2011年04期
4	张楠;蔡念;张海员;;基于空间直方图的粒子滤波目标跟踪算法[J];计算机工程与应用;2011年21期
5	韩雪;王元亮;;粒子滤波的目标跟踪算法研究与实现[J];现代商贸工业;2011年15期
6	王进;;基于AMCMC的运动目标跟踪系统设计[J];信息技术与信息化;2011年03期
7	刘玉;王敬东;李鹏;;一种基于SIFT和KLT相结合的特征点跟踪方法研究[J];宇航学报;2011年07期
8	刘献如;蔡自兴;;UKF与Mean shift算法相结合的实时目标跟踪[J];中南大学学报(自然科学版);2011年05期
9	陆文;蔡敬菊;;基于鲁棒子空间学习的粒子滤波跟踪算法[J];计算机应用研究;2011年09期
10	何鹏;麻文华;黄磊;刘昌平;;实时人数计数系统[J];中国图象图形学报;2011年05期
11	罗涛;王建中;陆培源;;融合背景信息的改进粒子滤波跟踪算法[J];北京理工大学学报;2011年05期
12	方英武;王轶;金伟;王辉;;基于多信息融合的运动目标跟踪方法[J];光电工程;2011年08期
13	李远征;卢朝阳;李静;;一种基于动态分层更新的多特征融合跟踪方法[J];光电工程;2011年08期
14	刘松林;牛照东;陈曾平;曾荣盛;;基于加权Lucas-Kanade算法的目标跟踪[J];光电工程;2011年08期
15	杨帆;郑春红;杨刚;;基于UKF的窗口自适应Mean-Shift算法[J];计算机工程;2011年14期
16	李毅;周勇;;干扰环境下运动目标跟踪的背景滤波[J];计算机工程;2011年16期
17	李弟平;邹北骥;傅自钢;;结合粒子滤波与Mean shift的高速运动目标跟踪[J];小型微型计算机系统;2011年08期
18	林青;范晶晶;胡波;;多摄像头目标跟踪动态单应投影方法研究[J];复旦学报(自然科学版);2011年04期
19	梁楠;高世伟;郭雷;王瀛;;基于粒子滤波和Galerkin法的改进目标跟踪算法[J];计算机应用;2011年09期
20	汪首坤;郭俊杰;王军政;;基于自适应特征融合的均值迁移目标跟踪[J];北京理工大学学报;2011年07期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	丁振;张洪才;戴冠中;王培德;;一种概率数据关联新算法及仿真分析[A];1995中国控制与决策学术年会论文集[C];1995年
2	杜方芳;刘士荣;邱雪娜;;一种改进的粒子滤波目标跟踪算法[A];PCC2009—第20届中国过程控制会议论文集[C];2009年
3	徐炳吉;;一种多站联合目标跟踪算法[A];数学及其应用文集——中南模糊数学和系统分会第三届年会论文集（上卷）[C];1995年
4	马进;田涛;;基于联合变换相关的目标跟踪方法研究[A];2011西部光子学学术会议论文摘要集[C];2011年
5	郭春;罗鹏飞;;一种基于小波变换的目标跟踪算法研究[A];第十届全国信号处理学术年会（CCSP-2001）论文集[C];2001年
6	齐志泉;徐义田;宋野;王来生;;具有动态级联结构的在线Boosting算法[A];2009年中国智能自动化会议论文集（第五分册）[东南大学学报（增刊）][C];2009年
7	朱伟涛;刘士荣;邱雪娜;;基于颜色和粒子滤波的视频目标检测与跟踪[A];PCC2009—第20届中国过程控制会议论文集[C];2009年
8	惠斌;陈法领;罗海波;;基于互信息的目标跟踪方法[A];2007年光电探测与制导技术的发展与应用研讨会论文集[C];2007年
9	黄杰华;李德强;;基于先验模板与更新模板的目标跟踪[A];2007年光电探测与制导技术的发展与应用研讨会论文集[C];2007年
10	张震宇;王立松;;基于粒子滤波的传感器目标跟踪算法[A];2008年中国高校通信类院系学术研讨会论文集（上册）[C];2009年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	冯巍;分布式多视角目标跟踪算法研究[D];复旦大学;2011年
2	张鹏林;复杂场景视频序列图像运动物体提取方法研究[D];武汉大学;2005年
3	高文;机载光电平台目标跟踪技术的研究[D];中国科学院研究生院（长春光学精密机械与物理研究所）;2012年
4	杨雷;弱小目标检测与多传感器数据融合跟踪技术研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
5	钱诚;增量型目标跟踪关键技术研究[D];浙江大学;2011年
6	王江峰;基于轨迹片段关联的目标跟踪与事件检测方法研究[D];国防科学技术大学;2011年
7	林青;动态多视角下的目标跟踪理论与方法研究[D];复旦大学;2011年
8	刘冬梅;基于模式识别和目标跟踪技术的前庭功能检查系统应用研究[D];中国科学院研究生院（长春光学精密机械与物理研究所）;2011年
9	赵玲玲;目标跟踪中的粒子滤波与概率假设密度滤波研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
10	刘俊;基于红外图像的内河运动船舶目标检测和跟踪技术研究[D];重庆大学;2008年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	黄玲;数据挖掘及融合技术研究与应用[D];西北工业大学;2004年
2	刘涛;基于粒子滤波的目标跟踪算法研究[D];西南大学;2010年
3	简小明;基于SIFT补偿和粒子滤波的航拍目标跟踪[D];西安电子科技大学;2011年
4	钱永青;基于kalman预测目标跟踪的人机接口[D];中南民族大学;2010年
5	杨勇;基于粒子滤波目标跟踪方法研究[D];中南林业科技大学;2009年
6	胡明昊;复杂场景下运动目标的实时跟踪[D];南京理工大学;2002年
7	牛德姣;基于视频的目标跟踪及隐私保护技术的研究与实现[D];江苏大学;2003年
8	王漫;基于改进主动形状模型的目标跟踪方法研究[D];中国科学技术大学;2010年
9	孙雯;基于高维仿生神经网络的图像识别与跟踪算法研究[D];西安电子科技大学;2011年
10	洪宇;交通路口车辆统计与跟踪技术研究[D];国防科学技术大学;2003年

中国重要报纸全文数据库

前7条

1	江苏罗松林;让数据关联起来[N];中国电脑教育报;2000年
2	仲勇;用VBA实现工作表间的数据关联[N];中国电脑教育报;2004年
3	江苏省海安县明道小学许向前;用Excel函数实现工作表间的数据关联[N];中国电脑教育报;2004年
4	康翔;BSM让IT与业务融为一体[N];计算机世界;2007年
5	本报记者边歆;防数据丢失：检测不如预防[N];网络世界;2010年
6	湖北向德海;一页纸打印多个准考证[N];中国电脑教育报;2004年
7	天津市武清区王庆坨镇初级中学赵传涛;批量制作学生证又一法[N];中国电脑教育报;2004年

	快捷付款方式		订购知网充值卡	订购热线	帮助中心
	微信支付支付宝银行卡	知网卡在线购卡更多>>	免费送卡上门银行汇款购卡邮局汇款购卡	400-819-9993 010-62982499 010-62783978	常见问题在线咨询阅读器下载	充值中心知网卡新手指南