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《1995中国控制与决策学术年会论文集》1995年
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一种改进的鲁棒自适应控制器

梁军  吕勇哉  
【摘要】:针对一类广泛使用的鲁棒自校正控制算法进行了进一步改进.通过在死区函数中加入非线性因子α,不仅增加了控制器设计的自由度,而且有利于提高性能优化指标.理论分析表明,该算法减小了输出跟踪误差,提高了闭环控制性能.教值仿真研究证实了以上结论。
【作者单位】:浙江大学工业控制研究所 浙江大学工业控制研究所
【分类号】:TP273.2

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