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二自由度PID控制特性的研究

梁达伟  刘春友  
【摘要】:本文针对2自由度PID控制机能要求,分析了过滤形目标值2自由度PID控制方式, 导出了过滤形目标值H(S)实用表达式,说明其功能,并通过控制运算实例分析、给出了实用系数的推荐值。

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