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《1994中国控制与决策学术年会论文集》1994年
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摇摆情况下人机系统的建模

张星昌  张旺  张兆华  张志方  
【摘要】:本文以人的最优控制模型为基础,以简化的基本跟踪系统为对象,建立在车体摇摆条件下人机系统的数学模型。最后对计算机仿真结果作了简要分析,得出一些有益的结果。

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