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《1994中国控制与决策学术年会论文集》1994年
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采用神经网络的倒立摆计算机学习控制

曾干文  
【摘要】:本文将多层前向传递神经网络应用于倒摆计算机控制,获得了这一非线性系统的最优反馈控制,并取得了良好的效果。该成果为杰出的现代化控制理论实验工具——倒立摆实验的研究提供了新的内容。
【作者单位】:湘潭大学机电系
【分类号】:TP183

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