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《1994中国控制与决策学术年会论文集》1994年
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一种鲁棒自适应控制律

季钦南  
【摘要】:本文给出一种模型参考自适应控制系统的鲁棒自适应控制律。该自适应律通过设立动区并采用投影算法的方法来保证系统的全局稳定性与鲁棒性。同时,该自适应律还通过在一定条件下,撤消动区来实现理想情形下的零跟踪误差。与一般的模型参考自适应控制系统相似,可调参数通常在参数真值范围之内变动。
【作者单位】:上海市卢湾区业余大学
【分类号】:TP273.2

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