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《1994中国控制与决策学术年会论文集》 1994年
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动态矩阵控制的稳定性和鲁棒性分析

赵曜  
【摘要】:本文运用内模控制结构和传递函数互质分解理论分析动态矩阵控制(DMC)的稳定性和鲁棒性,导出了反馈校正系数的稳定域,指出该稳定域随对象时滞的增大而减小,对抗扰性不利,并证明了只要反馈校正系数充分小,则不仅可使闭环系统的敏感度充分逼近最优值,而且可使稳定裕度充分大,即使存在很大的模型失配也能保证闭环稳定。

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