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神经网络非线性控制

周其节  裴海龙  梁天培  
【摘要】:本文指出了神经网络控制中对测量信号的充分输入条件的要求,设计出一种渐近逆动态系统的学习控制方法,从而免去了一般逆动态系统学习时对高阶信号测量的要求,本文首次引入了奇异摄动的方法,证明了在一定的条件下网络实时学习的收敛性。

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