混合坐标系下的机动目标跟踪

【摘要】：在利用卡尔曼滤波理论对机动目标进行滤波跟踪和预报时,描述目标运动规律的最简宜的环境是在直角坐标系下根据运动学原理来实现。但针对雷达传送来的目标在三维球坐标系下的数学序列——径向距离、方位角和高低角,为避免坐标系变换而引起的噪声统计规律的变化,本文从一个新的角度提出了机动目标在混合坐标系下的建模方法,并对有色观测噪声背景下的滤波算法进行研究,获得了一种较为简洁、实用的新算法。仿真结果证明了算法的可行性。

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