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《1993中国控制与决策学术年会论文集》1993年
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自适应非线性控制系统及其鲁棒性分析

俞新尧  陈宗基  
【摘要】:本文介绍一类可通过坐标变换和状态反馈线性化的非线性系统的自适应控制方法,分析了它对两类建模误差的鲁棒性:对相对阶同的建模误差(I型)具有鲁棒性,面对相对阶异的建模误差(II型)不能保证鲁棒性,从而扩展了文[1-3]在线性情形下所获的结果。
【作者单位】:北京航空航天大学305教研室 北京航空航天大学305教研室
【分类号】:TP273.2

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