不确定离散时间系统鲁棒稳定调节器--《1993中国控制与决策学术年会论文集》1993年

《1993中国控制与决策学术年会论文集》 1993年

不确定离散时间系统鲁棒稳定调节器

【摘要】：本文对于离散时间控制对象与系统,考虑系统矩阵有不确定性且不一定稳定,利用李亚普诺夫稳定性定理推导出状态反馈系统鲁棒稳定的充分条件。本文还提出了不确定控制矩阵不确定程度的定义;研究了相应鲁棒稳定调节器存在的充分条件;沿用线性二次型指标最优调节器理论,给出鲁棒稳定调节器设计的一种新方法。

【作者单位】：华东工学院自动控制系华东工学院自动控制系
【关键词】：不确定系统 鲁棒稳定性 状态调节器
【基金】：江苏省科委基金资助
【分类号】：TP214
【正文快照】：

1问题的提出与描述复杂的工业过程与控制对象往往具有不确定性，用离散时间数学模型描述它们时，一般只知道参数所在区域或可能随愈变化的范围，而且控制对象本身也可能是不稳定的.本文针对这类对象的控制问题，根据李亚普诺夫稳定性定理和线性最优调节器理论，为满足匹配

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1	谢文翘,倪筱颖,臧红艳;离散时间不确定系统的鲁棒稳定控制[J];电机与控制学报;1999年01期
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6	赵福顺;李友善;;Fuzzy控制的应用研究——在线自校正PID参数[J];自动化技术与应用;1987年01期
7	段广仁,吴广玉,黄文虎;线性系统极点配置控制器的鲁棒稳定性分析[J];控制理论与应用;1988年04期
8	段广仁;吴广玉;徐世杰;;存在未建模动态特性时极点配置控制系统的鲁棒稳定性[J];自动化技术与应用;1988年04期
9	林道垣,胡明华;一种新的离散多变量直接自适应控制算法[J];航空学报;1989年01期
10	宋永端,高为炳,程勉;一类受扰不确定系统的渐近镇定控制[J];航空学报;1989年11期

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3	黄玉清;柯益华;;具有映射修正的鲁棒自校正控制器及其稳定性分析[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集（下册）[C];1995年
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