收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于减少系统抖动的交流伺服系统的变结构加速度控制

郭庆鼎  张万利  付强  马俊芳  
【摘要】:本文提出了一种交流永磁同步电机伺服系统的变结构加速度控制法,通过对变结构系统进行加速度控制,与传统变结构滑模控制相比较,大大削弱变结构控制产生的抖动,提高了运行的平稳性和定位精度,节省了能耗。理论分析和仿真结果表明:本方法解决了普通变结构控制在原点附近和恒速运行区段中的抖动问题,而且结构简单,按精度要求可方便地调节控制参效。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 辛海良;胡剑波;高鹏;;一类非线性系统的新型增益调度变结构跟踪控制[J];系统工程与电子技术;2011年06期
2 ;上海鲍麦克斯电子科技有限公司[J];机械设计与研究;2011年03期
3 ;上海鲍麦克斯电子科技有限公司[J];机械设计与研究;2011年04期
4 周川;王宗欣;吴益飞;陈庆伟;;基于神经元自适应变结构控制的主动队列管理算法[J];计算机应用;2011年09期
5 周军;谢成祥;;网络遥操作机器人系统模糊变结构控制研究[J];信息技术;2011年06期
6 范作娥;于德海;顾文锦;;带落角约束和目标机动补偿的三维制导律[J];系统工程与电子技术;2011年08期
7 董瑞;潘全香;;受扰离散时滞系统的最优变结构控制[J];空军雷达学院学报;2011年04期
8 周凯;;运动控制实现跨越发展的技术途径(下)[J];电气时代;2011年09期
9 陶大勇;陶照耀;;三维导弹拦截的非线性自适应导引律[J];系统仿真学报;2011年S1期
10 张鑫;刘凤娟;闫茂德;;参数不确定移动机器人全局轨迹跟踪的自适应滑模控制[J];微电子学与计算机;2011年07期
11 李忠娟;张新政;;时间滞后离散滑模控制理论研究进展[J];广东工业大学学报;2011年02期
12 惠增宏;柳雯;;基于伺服电机的飞行器模型姿态角控制系统[J];测控技术;2011年07期
13 吴彤薇;杨永胜;;自适应滑模制导律仿真研究[J];现代电子技术;2011年15期
14 张涛;;交流永磁同步电机转子位置的检测[J];电脑开发与应用;2011年09期
15 李亚男;王玉光;;一类不确定系统的保性能变结构控制[J];四川师范大学学报(自然科学版);2011年05期
16 于淼宇;Shigenori Okubo;;基于模糊理论关于非线性系统稳定性控制方法的阐述[J];科技资讯;2011年21期
17 ;[J];;年期
18 ;[J];;年期
19 ;[J];;年期
20 ;[J];;年期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 郭庆鼎;张万利;付强;马俊芳;;基于减少系统抖动的交流伺服系统的变结构加速度控制[A];1993中国控制与决策学术年会论文集[C];1993年
2 谢力华;陈强;黄家兴;李贻斌;苏学成;;PJR-2型喷浆机器人的变结构控制[A];1998中国控制与决策学术年会论文集[C];1998年
3 刘现明;高存臣;;基于观测器的时变时滞离散系统的变结构控制[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
4 满化录;刘中仁;;一类MIMO对象的鲁棒模型参考自适应控制[A];1995中国控制与决策学术年会论文集[C];1995年
5 任章;周风歧;徐德民;;一类不稳定线性区间系统的变结构控制镇定[A];第三届全国控制与决策系统学术会议论文集[C];1991年
6 程鹏;陈小娟;;磁通观测器滑动模态的LTR设计[A];1995年中国控制会议论文集(上)[C];1995年
7 田丽;曹安照;;电力系统变结构控制抖动的消除[A];1996年中国控制会议论文集[C];1996年
8 张丽花;齐晓慧;赵述芳;胡永江;;变结构控制在无人机中的应用研究[A];2003中国控制与决策学术年会论文集[C];2003年
9 张福民;徐红兵;孙增圻;孙富春;;飞航导弹模糊滑动模控制系统[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集(上册)[C];1995年
10 裴海龙;周其节;梁天培;;神经网络变结构控制[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集(下册)[C];1995年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 郑伟峰;交流伺服系统无时滞反馈高响应驱动控制研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
2 何光东;交流伺服控制技术研究[D];浙江大学;1998年
3 覃海涛;交流伺服系统自调整技术研究[D];华中科技大学;2011年
4 王杰;高精度交流伺服系统的新型控制策略[D];浙江大学;1996年
5 刘杰;同周期控制交流伺服系统的研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
6 丁信忠;基于工业以太网的总线型交流伺服系统关键技术研究[D];山东大学;2012年
7 申宇;滑模变结构控制中抖振的特性研究与抑制[D];西安电子科技大学;2012年
8 刘云龙;变结构控制策略及在广义系统与Delta算子系统中设计研究[D];中国海洋大学;2012年
9 钟金亮;有源电力滤波器的变结构控制策略研究[D];浙江大学;1998年
10 骆再飞;滑模变结构理论及其在交流伺服系统中的应用研究[D];浙江大学;2003年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 巫武琴;交流伺服系统的模糊滑模控制研究[D];重庆大学;2008年
2 张玮;滑模变结构控制在一类复杂温度对象中的应用研究[D];太原理工大学;2003年
3 余剑锋;变结构控制的双微机励磁调节器研究及其仿真[D];福州大学;2004年
4 曲发义;变结构控制在电动汽车异步电机驱动系统中的应用研究[D];东北林业大学;2003年
5 郁明;变结构控制在汽车电动助力转向系统中的应用研究[D];合肥工业大学;2004年
6 刘峰;连铸结晶器液压伺服振动控制系统研究[D];西安建筑科技大学;2005年
7 解云鹏;冷带轧机厚控系统自适应变结构控制研究[D];燕山大学;2011年
8 姚学科;离散系统变结构控制及其仿真研究[D];广东工业大学;2005年
9 李雨晨;模糊滑模控制方法研究[D];沈阳工业大学;2004年
10 顾宇杰;基于H_2/H_∞混合优化的变结构控制[D];四川大学;2004年
中国重要报纸全文数据库 前9条
1 田印福;对无料钟高炉布料控制应用交流伺服系统的探讨[N];中国冶金报;2004年
2 吴红梅;我省两个重大项目通过“大考”[N];新华日报;2010年
3 本报记者 冯海波;墙内开花,内外飘香[N];广东科技报;2009年
4 叶香玉;哈工大新型机器人齐亮相[N];中国航天报;2004年
5 广西大学社会科学与管理学院 陈德权;西部高新区发展研究[N];中国高新技术产业导报;2002年
6 张友根;挤出设备朝更节能的方向创新发展[N];中国包装报;2010年
7 山西 王功胜;数控机床故障检修(四)[N];电子报;2009年
8 俞巧云 刘尹武 魏川雄 李强;江宁:零投资环境引来高科技人才群[N];新华日报;2010年
9 吕渭贤;应用变频器中心卷绕功能精确控制张力[N];中国纺织报;2011年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978