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《1993中国控制与决策学术年会论文集》1993年
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一类非线性系统的线性化

徐维鼎  
【摘要】:本文应用李微分和能控性矩阵M(x)=(g,adfg,…,adf a-1g)对单输入和多输入非线性系统进行C∞变换y=T(x),使能控的非线性系统变换成能控的线性系统,且对a(T(x),f)在T (0)处展开成泰勒级数,使其分成线性部分和非线性部分,以及得到能控型系统的不变量。
【作者单位】:上海机械学院系统科学与系统工程分院
【分类号】:TP13

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