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《1993中国控制与决策学术年会论文集》1993年
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非线性PID控制器在机械手控制中的应用

韩京清  王学军  
【摘要】:本文把一种非线性PID控制器用于机械手的控制,给出了具体的控制方案。这种控制器具有很强的适应性和鲁棒性,并且显著提高了机械手的跟踪性能。

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【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 秦晓雯;电液比例位置系统H_∞混合灵敏度控制技术的应用研究[D];西南交通大学;2007年
【参考文献】
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【共引文献】
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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【同被引文献】
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1 杨玲玲;基于DCS的模型辨识和系统分析[D];华北电力大学(河北);2003年
2 樊友权;高速列车减振器试验台的研制[D];西南交通大学;2004年
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10 柳志远;张湘平;;基于遗传算法PID的旋转式倒立摆控制[J];计算机技术与发展;2008年02期
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3 夏红;宋建成;;改进的Smith预估控制器[A];中国仪器仪表学会测控技术在资源节约和环境保护中的应用学术会议论文集[C];2001年
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7 王起飞;;具有神经网络自适应补偿的位置伺服系统的PID控制[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集(上册)[C];1995年
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8 曾军;神经网络PID控制器的研究及仿真[D];湖南大学;2004年
9 侯传晶;蚁群算法在PID控制和动态矩阵控制中的应用[D];中国石油大学;2007年
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