收藏本站
《1992年中国控制与决策学术年会论文集》1992年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

机器人适从运动的鲁棒自适应混合控制

肖笛  程勉  高为炳  
【摘要】:本文对于一类机器人适从运动着重研究了当动力模型中存在未知参数和有界未建模扰动时的控制问题.在任务空间中设计了一个由自适应控制和鲁棒控制相结合的控制器.

手机知网App
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 程勉;;机械臂的位置与力的混合控制方法[J];自动化学报;1991年05期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 肖笛,程勉,高为炳;机器人的自适应混合控制[J];北京航空航天大学学报;1992年04期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 钟琮玮;仿人型乒乓球机械手运动学及动力学控制方法研究[D];浙江大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 薛树功;舰载起重机转载控制及仿真[D];哈尔滨工程大学;2004年
2 陆英男;CINCINNATI工业机器人力/位混合控制的研究[D];东北大学;2009年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 林岩,毛剑琴,操云甫;鲁棒低增益变结构模型参考自适应控制[J];自动化学报;2001年05期
2 王宗义;李艳东;朱玲;;非完整移动机器人的双自适应神经滑模控制[J];机械工程学报;2010年23期
3 袁红兵,黄新燕,李小宁;代理技术在车间制造混合控制系统中的应用研究[J];组合机床与自动化加工技术;2000年03期
4 祁皑,李惠,刘季;AMD和HMS结构混合控制系统减振性能初探[J];哈尔滨建筑大学学报;1997年02期
5 李言俊,张安华,周凤岐;一种鲁棒混合自适应控制器[J];航空学报;1989年07期
6 罗飞,余达太,孙一康;位置/力的自学习混合控制及其应用[J];北京科技大学学报;1993年06期
7 唐勇奇,赵葵银,伍萍辉;智能控制在工厂空气压缩机站的应用[J];新技术新工艺;2001年02期
8 欧阳玲,陈佳实,李彦平;液压伺服系统的自适应控制[J];机械设计与研究;1986年06期
9 吴士昌;初振友;;高阶对象自适应跟随低阶模型的一种设计法[J];燕山大学学报;1988年02期
10 陈宗基;自适应控制的非自治差分方程的指数稳定性(英文)[J];控制理论与应用;1989年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 肖笛;程勉;高为炳;;机器人适从运动的鲁棒自适应混合控制[A];1992年中国控制与决策学术年会论文集[C];1992年
2 张瑞强;霍伟;高为炳;;机器人自适应混合控制的一致方法[A];1993中国控制与决策学术年会论文集[C];1993年
3 徐敦忠;林岩;毛剑琴;;多变量变结构模型参考自适应控制[A];第二十届中国控制会议论文集(上)[C];2001年
4 张瑞强;霍伟;;多机器人夹持受限负载的自适应协调混合控制[A];1994中国控制与决策学术年会论文集[C];1994年
5 韩存武;马晓军;文传源;;一类非最小相位非线性系统的直接自适应控制[A];1994年中国控制会议论文集[C];1994年
6 许建强;袁震东;;基于小波网络的非线性离散系统稳定自适应控制[A];第二十一届中国控制会议论文集[C];2002年
7 师五喜;;一类非线性离散时间系统直接自适应模糊控制[A];第25届中国控制会议论文集(中册)[C];2006年
8 李洪全;王京;;基于粒子群算法的自适应PID控制[A];冶金企业自动化、信息化与创新——全国冶金自动化信息网建网30周年论文集[C];2007年
9 杜涛;符曦;;基于模糊集理论的直流电动机自适应控制器的设计[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集(上册)[C];1995年
10 张纪会;武玉强;初学导;;输入受限的自适应控制[A];1996中国控制与决策学术年会论文集[C];1996年
中国重要报纸全文数据库 前3条
1 ;中冶京诚自主研发机电一体化高速线材轧制生产线创新成果达到国际先进水平[N];世界金属导报;2008年
2 记者 杨雅洁陆大慰;电网控制技术取得突破[N];中国电力报;2007年
3 本报记者 操秀英;站在控制科学世界前沿的一支奇兵[N];科技日报;2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王红睿;一类欠驱动系统输出跟踪控制问题的理论和方法研究[D];吉林大学;2009年
2 马博军;欠驱动非线性桥式吊车自动控制系统研究[D];南开大学;2009年
3 张敏;复杂非线性系统的智能自适应控制研究[D];南京航空航天大学;2008年
4 塔宏;网络化控制系统的自适应方法[D];华中科技大学;2009年
5 杨永刚;6-PRRS并联机器人关键技术的研究[D];哈尔滨工业大学;2008年
6 吕伟杰;小波网络与多模型自适应控制理论的研究[D];天津大学;2003年
7 潘晓宁;基于神经网络的鲁棒自适应控制与分布式三维飞行仿真平台构建的研究[D];南京航空航天大学;2004年
8 李奇安;广义预测控制算法简化实现方法研究[D];浙江大学;2005年
9 沈凯;垃圾焚烧炉自适应控制策略及热值监测模型研究[D];华中科技大学;2005年
10 崔博文;噪声测量用机械臂的结构及控制[D];合肥工业大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 郑莹莹;模糊控制在热风炉控制中的应用研究[D];合肥工业大学;2006年
2 吴健珍;6-DOF并联机器人非线性鲁棒自适应控制[D];燕山大学;2002年
3 于建江;基于后推设计的鲁棒自适应模糊控制研究[D];扬州大学;2004年
4 查富生;高速车铣复合加工中心铣削过程的智能控制[D];兰州理工大学;2005年
5 徐志成;基于微粒群优化的控制系统设计研究[D];浙江大学;2006年
6 黄浩;排油污水监控系统的研究与设计[D];浙江大学;2006年
7 王会敏;关于神经网络及其在自适应控制中的应用的研究[D];天津大学;2004年
8 曾华鹏;井式炉控制系统的嵌入式软件设计及其算法研究[D];天津工业大学;2005年
9 李颖;莱钢中型型钢控制系统改造设计[D];山东科技大学;2005年
10 乔国栋;非线性系统的鲁棒自适应变论域模糊控制[D];天津大学;2005年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026