收藏本站
《1992年中国控制与决策学术年会论文集》1992年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于神经网络算法的路经规划

耿兆丰  吴永敢  
【摘要】:本文阐述了用Hopfield人工神经网络(HANN)算法进行路经规划(PP)的方法.对4×4网格化情形的仿真结果表明,用HANN算法进行PP不失为一种有效的方法.文中对于在解决大规模问题时易产生的局部极值问题作了分析,并提出了一些措施.

【引证文献】
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 吴宪祥;微型足球机器人位姿辨识与群智能路径规划技术研究[D];西安电子科技大学;2009年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 高志明,关岩,于洪梅,吴秀红,李井会;人工神经网络在化学中的应用进展[J];鞍山钢铁学院学报;2000年03期
2 刘军,兰家隆,王兆明;应用神经网络解决连线总长最短的门阵列布局算法[J];半导体学报;1992年08期
3 成奇明;张树京;;非线性方程组的一种神经元网络解法[J];北方交通大学学报;1992年01期
4 刘淑东;管群;;基于遗传算法的炮兵火力分配策略[J];兵工自动化;2005年05期
5 王新军;卿华;姚娇艳;;流水线加工调度问题的神经网络算法[J];兵工自动化;2011年10期
6 赵勇;刘凯;;数字挖掘方法在遥感分类中的应用研究[J];北京测绘;2009年03期
7 冯建峰,钱敏平;神经网络中的退火——非时齐情形[J];北京大学学报(自然科学版);1993年03期
8 冯建峰,钱敏平;神经网络中的退火:Ⅰ.时齐情况[J];北京大学学报(自然科学版);1993年05期
9 聂大同,毛士艺,赵淑华,渠速;计算机视觉与神经网络[J];北京航空航天大学学报;1990年01期
10 黄西士,吴沧浦;求解边界约束最优控制问题的神经网络[J];北京理工大学学报;1993年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 ;Edge Detection of Wood Defects in X-ray Wood Image Using Neural Network and Mathematical Morphology[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
2 郭东辉;Gerard Parr;;ATM交换机中以神经网络实现ATM信息胞排序交换的研究(英文)[A];信息科学与微电子技术:中国科协第三届青年学术年会论文集[C];1998年
3 吴章华;王莹;高学东;;具有自适应功能的企业资信分析神经网络系统[A];中国运筹学会第六届学术交流会论文集(上卷)[C];2000年
4 沈世镒;罗跃虎;;关于神经网络研究的若干问题[A];1999年中国神经网络与信号处理学术会议论文集[C];1999年
5 许进;保铮;;神经网络与图论[A];1999年中国神经网络与信号处理学术会议论文集[C];1999年
6 郭东辉;李立峰;刘瑞堂;吴伯僖;Gerard Parr;;ATM交换智能控制器的VHDL兑现方案[A];1999年中国神经网络与信号处理学术会议论文集[C];1999年
7 李立峰;郭东辉;刘瑞堂;吴伯僖;Gerard Parr;;神经网络在信元交换控制中的应用[A];1999年中国神经网络与信号处理学术会议论文集[C];1999年
8 李彦希;彭刚;;基于禁忌搜索的TSP问题求解[A];广西计算机学会2010年学术年会论文集[C];2010年
9 黄明智;马邕文;万金泉;黄明护;;基于人工神经网络的污水处理应用性研究的探讨[A];中国环境科学学会2006年学术年会优秀论文集(中卷)[C];2006年
10 倪然;吴逸明;;人工神经网络技术与肿瘤标志联合检测在肺癌预警中的应用[A];中国环境诱变剂学会致癌专业委员会09年学术会议论文汇编[C];2009年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 孙明;基于小波和迟滞的混沌神经网络及其应用[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 李曼荔;求解组合优化问题的神经计算方法[D];电子科技大学;2010年
3 桑永胜;空间数据分析的神经计算方法[D];电子科技大学;2010年
4 王艳玲;取货车辆动态调度问题研究[D];北京交通大学;2010年
5 朱航;基于多源遥感信息融合的作物营养状况监测与喷洒控制系统的研究[D];吉林大学;2011年
6 刘波平;近红外光谱技术在多组分检测及模式识别中的应用研究[D];南京理工大学;2011年
7 杨军;太阳能新风系统设计与控制方法研究[D];北京邮电大学;2011年
8 郑鹏升;Hopfield神经网络动力学分析与应用[D];天津大学;2010年
9 张承畅;多FPGA系统的关键问题及应用研究[D];重庆大学;2011年
10 尹丽子;基于动态模型的神经网络稳定性研究[D];山东师范大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘翠;水声图像阈值分割及智能优化算法的研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 陈巍;基于模拟退火的Hopfield网的研究[D];辽宁工程技术大学;2010年
3 王保刚;基于虚拟样机技术的自治水下机器人仿真系统研究[D];中国海洋大学;2010年
4 徐美清;基于神经网络和遗传算法的移动机器人路径规划[D];湘潭大学;2010年
5 刘娇;求解一类非光滑优化问题的广义神经网络方法[D];江南大学;2010年
6 曹文君;专用立式吊具机构优化设计与仿真研究[D];华东理工大学;2011年
7 金伟娜;杭州技师学院比赛项目排序系统的设计与实现[D];电子科技大学;2010年
8 时明军;250t履带起重机臂架设计[D];山东大学;2010年
9 李婷姣;基于CNN奶牛数字图像边缘提取的研究与应用[D];河北农业大学;2011年
10 郭庆田;基于泛化竞争和局部渗透机制自组织网TSP问题的算法分析与研究[D];西安电子科技大学;2009年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 吴佩杰;张奇志;;MiroSot机器人足球视觉系统图象畸变的几何校正[J];北京机械工业学院学报;2009年01期
2 梅昊;田彦涛;祖丽楠;;动态环境下机器人路径规划的混合蚁群算法(英文)[J];吉林大学学报(信息科学版);2006年02期
3 邵丹,韩家伟;YUV与RGB之间的转换[J];长春大学学报;2004年04期
4 吴丽娟,张春晖,徐心和;足球机器人决策系统推理模型[J];东北大学学报;2001年06期
5 方帅,胡英,徐心和;集控式足球机器人视觉子系统的关键技术[J];东北大学学报;2003年11期
6 欧宗瑛,袁野,张艳珍;基于颜色信息足球机器人视觉跟踪算法[J];大连理工大学学报;2000年06期
7 陈景航;杨宜民;李健桢;师凯;;足球机器人无线通信子系统的研究[J];电路与系统学报;2006年01期
8 吕振肃,侯志荣;自适应变异的粒子群优化算法[J];电子学报;2004年03期
9 唐平,杨宜民;动态二叉树表示环境的A~*算法及其在足球机器人路径规划中的实现[J];中国工程科学;2002年09期
10 刘华军;杨静宇;陆建峰;唐振民;赵春霞;成伟明;;移动机器人运动规划研究综述[J];中国工程科学;2006年01期
中国博士学位论文全文数据库 前7条
1 唐平;多智能体系统冲突消解与智能机器人动态路径规划研究[D];广东工业大学;2002年
2 张祺;基于视觉的机器人足球比赛系统研究[D];广东工业大学;2003年
3 戴光明;避障路径规划的算法研究[D];华中科技大学;2004年
4 薛方正;足球机器人对抗策略研究与仿真系统开发[D];东北大学;2005年
5 孟宪松;多水下机器人系统合作与协调技术研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
6 闫允一;粒子群优化及其在图像处理中的应用研究[D];西安电子科技大学;2008年
7 陈浩耀;面向多机器人编队的基于视觉定位系统研究[D];中国科学技术大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 张琴;Lotka-Volterra模型的若干问题[D];吉林大学;2006年
2 朱安风;基于双曲函数的H-Bézier和Ferguson曲线[D];合肥工业大学;2007年
【二级引证文献】
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 戚玮玮;光照变化条件下中型组足球机器人目标识别与定位方法研究[D];中国海洋大学;2011年
2 曾鸿;视景仿真技术在轮机模拟器中的应用研究[D];大连海事大学;2012年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 牛晓丹;朱晓光;;蚁群算法在复杂地形下的路径规划应用[J];软件导刊;2009年02期
2 杨靖英;宋会传;赵春峰;王田磊;;基于网格化信息的数字矿山建设[J];矿业工程;2009年05期
3 刘春阳;金学奇;程文刚;;基于Bezier曲线模型的移动机器人路径规划算法[J];华北电力大学学报(自然科学版);2006年04期
4 郭建文;于德介;刘坚;曾威;;网格环境下基于本体的设备故障诊断服务发现方法[J];中国机械工程;2009年20期
5 曹政才;温金涛;吴启迪;;未知环境下一种移动机器人实时最优路径规划方法研究[J];电子学报;2010年11期
6 倪斌;陈雄;鲁公羽;;基于神经网络的未知环境路径规划算法研究[J];计算机工程与应用;2006年11期
7 徐璐;曹亮;居鹤华;陈阳舟;;基于三维通行性的月球车自主导航[J];系统仿真学报;2007年12期
8 史俊友;苏传生;翟红岩;;不规则零件优化排样的神经网络混合优化算法[J];工程设计学报;2009年04期
9 张朋;陈明;何鹏举;;基于Web服务的网格化智能Agent传感器研究[J];计算机测量与控制;2010年02期
10 柳运传;陈庆新;毛宁;陈娟;;基于holon的模具特许连锁网格化制造系统的物流系统研究[J];制造业自动化;2005年11期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 耿兆丰;吴永敢;;基于神经网络算法的路经规划[A];1992年中国控制与决策学术年会论文集[C];1992年
2 付东翔;马军山;陈家璧;;数学形态学方法处理基因芯片的扫描图像[A];第二届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2004年
3 陈家照;廖海涛;张中位;罗寅生;;一种改进的遗传算法及其在路径规划中的应用[A];2009系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2009年
4 ;社区慢性病防治的信息网格化管理[A];2009年浙江省全科医学学术年会论文汇编[C];2009年
5 张梦瑶;夏曦;崔晋川;李晓亚;李颖;;突发性毒气泄漏危害事故预警系统研究[A];中国企业运筹学学术交流大会论文集[C];2008年
6 刘伟;胡学钢;;数据挖掘技术在海洋油气化探数据处理中的应用[A];全国第16届计算机科学与技术应用(CACIS)学术会议论文集[C];2004年
7 陈新;张平;陈庆新;;制造网格与知识网格的系统结构与封装策略[A];04'中国企业自动化和信息化建设论坛暨中南六省区自动化学会学术年会专辑[C];2004年
8 刘晓志;赵忠雷;秦树凯;;蓄热式加热炉钢温智能预报与炉温优化设定[A];2007中国控制与决策学术年会论文集[C];2007年
9 李浩;陈光明;;动柱式数控龙门双主轴钻床横梁结构的动态特性分析[A];全国先进制造技术高层论坛暨第十届制造业自动化与信息化技术研讨会论文集[C];2011年
10 李浩;陈光明;;动柱式数控龙门双主轴钻床横梁结构的动态特性分析[A];第七届中国CAE工程分析技术年会暨2011全国计算机辅助工程(CAE)技术与应用高级研讨会论文集[C];2011年
中国重要报纸全文数据库 前4条
1 天程;天津建设网格化数字社区[N];中国建设报;2010年
2 记者 杨晟途;全市首个三维数字社区开通[N];兰州日报;2010年
3 记者 曹阳;打造“平安城市”精品工程[N];人民邮电;2010年
4 何磊;警情自动跟踪系统让监控设施更加耳聪目明[N];科技日报;2010年
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 李白云;面向机器人自主导航的仿真关键技术研究[D];南京理工大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张华;西华I型足球机器人系统的路径规划研究[D];西华大学;2007年
2 杨帆;自主式移动机器人路径规划研究[D];太原理工大学;2007年
3 陆凯峰;基于DSP的多功能智能机器小车的研究[D];江南大学;2008年
4 苏传生;基于智能混合优化算法的不规则件优化排样技术研究[D];青岛科技大学;2009年
5 刘荣杰;基于凝聚层次聚类的高分辨率遥感影像分割算法研究[D];青岛大学;2008年
6 黄艳丽;面向制造网格的制造资源封装机理的研究[D];广东工业大学;2007年
7 姜倩方;多波束条带测深仪数据后处理及专家系统设计[D];哈尔滨工程大学;2008年
8 林梓荣;基于线性CCD的特征标志检测技术研究[D];广东工业大学;2005年
9 钱坤;电磁式位移传感器结构性能集成设计系统[D];西安电子科技大学;2009年
10 胡亮;Web专家系统网格化的研究[D];中国农业大学;2005年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026