一类不稳定线性区间系统的变结构控制镇定

【摘要】：变结构控制系统是近三十年来在苏联和东欧发展起来的一种非线性控制模式,具有许多线性控制所不具备的优点．本文针对一类不稳定的线性区间系统,研究了用变结构控制镇定系统的问题,给出了选择控制器参数使系统稳定的条件和方法,并讨论了这种方法的鲁棒性．

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1	范作娥;于德海;顾文锦;;带落角约束和目标机动补偿的三维制导律[J];系统工程与电子技术;2011年08期
2	董瑞;潘全香;;受扰离散时滞系统的最优变结构控制[J];空军雷达学院学报;2011年04期
3	邓本再;王江银;张中景;;一种基于预瞄控制的Robocup足球机器人带球轨迹跟踪方法[J];计算技术与自动化;2011年02期
4	梁涛年;陈建军;;时滞系统分数阶PI~λD~μ鲁棒控制[J];振动.测试与诊断;2011年03期
5	辛海良;胡剑波;高鹏;;一类非线性系统的新型增益调度变结构跟踪控制[J];系统工程与电子技术;2011年06期
6	刘会锋;乔建江;;天线控制系统中P-Fuzzy-PI控制器的设计[J];无线电工程;2011年07期
7	张新彬;李世中;王文;;模糊控制在空调系统中的应用[J];科技信息;2011年16期
8	谢凤;王建华;耿成俭;;柴油机怠速模糊PID控制的研究[J];拖拉机与农用运输车;2011年03期
9	袁忠于;周凤岐;;非整数控制时域模型预测控制[J];火力与指挥控制;2011年06期
10	辛月兰;;基于遗传算法的多峰函数优化[J];现代电子技术;2011年16期

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前10条

1	任章;周风歧;徐德民;;一类不稳定线性区间系统的变结构控制镇定[A];第三届全国控制与决策系统学术会议论文集[C];1991年
2	陈明;陈雪波;;多区域互联电力系统分散变结构控制[A];2004中国控制与决策学术年会论文集[C];2004年
3	任章;姜德宏;徐德民;;基于计算机控制的机器人变结构控制[A];1993中国控制与决策学术年会论文集[C];1993年
4	夏常弟;;线性系统中的一种变结构观测器[A];1993中国控制与决策学术年会论文集[C];1993年
5	李文林;;一类非线性不确定系统模型输出跟踪变结构控制[A];1995中国控制与决策学术年会论文集[C];1995年
6	任章;周风歧;徐德民;;输出超平面滑模变结构控制系统的研究[A];第三届全国控制与决策系统学术会议论文集[C];1991年
7	靳添絮;陈杰;白永强;;基于ESO变结构算法的火炮位置控制[A];第25届中国控制会议论文集（上册）[C];2006年
8	孙明玮;邵继法;陈增强;袁著祉;;输出增量反馈思想——一种利用中间规划变量进行快速无超调跟踪的新方法[A];2001年中国智能自动化会议论文集（上册）[C];2001年
9	瞿少成;王永骥;;永磁同步电动机的滑模变结构控制[A];2003中国控制与决策学术年会论文集[C];2003年
10	徐建闽;朱蓓蓓;周其节;;一类受限柔性机器人的鲁棒性力／位置控制方法[A];1997年中国控制会议论文集[C];1997年

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1	蔡子笛　本报记者赵凤华;机器人有自主学习运动平衡控制技能[N];科技日报;2011年

中国博士学位论文全文数据库

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1	庄开宇;变结构控制理论若干问题研究及其应用[D];浙江大学;2002年
2	雷庆生;基于李雅普诺夫方法的电力系统变结构励磁控制研究[D];武汉大学;2004年
3	张克勤;滑模变结构控制理论及其在倒立摆系统中的应用研究[D];浙江大学;2003年
4	赵文杰;不确定非线性系统的变结构控制研究[D];华北电力大学（河北）;2005年
5	王先洲;船舶及潜艇操纵中的鲁棒控制研究[D];华中科技大学;2006年
6	李志军;约束模型预测控制的稳定性与鲁棒性研究[D];华北电力大学（北京）;2005年
7	宋文龙;木材干燥智能变结构控制技术研究[D];东北林业大学;2008年
8	彭涛;基于传感器最优配置的故障检测方法研究[D];中南大学;2005年
9	陈卫东;输入有界不确定机器人控制策略研究[D];燕山大学;2006年
10	邢海龙;不确定分布参数系统与随机系统变结构控制设计及应用[D];中国海洋大学;2007年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	吴鹏;时滞不确定系统的变结构控制[D];哈尔滨理工大学;2005年
2	顾周聪;不确定非线性系统的模糊变结构控制理论研究[D];扬州大学;2005年
3	张玮;滑模变结构控制在一类复杂温度对象中的应用研究[D];太原理工大学;2003年
4	顾宇杰;基于H_2/H_∞混合优化的变结构控制[D];四川大学;2004年
5	胡庆;滑模变结构控制在电力电子开关变换器中的应用[D];沈阳工业大学;2002年
6	刘春涛;倒立摆系统的鲁棒控制研究[D];哈尔滨理工大学;2007年
7	李博;模糊自适应滑模制导律研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
8	解云鹏;冷带轧机厚控系统自适应变结构控制研究[D];燕山大学;2011年
9	姚学科;离散系统变结构控制及其仿真研究[D];广东工业大学;2005年
10	李雨晨;模糊滑模控制方法研究[D];沈阳工业大学;2004年

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