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《第三届全国控制与决策系统学术会议论文集》1991年
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基于动态规划的模糊自校正AGV调度算法

袁颖河  吴智铭  
【摘要】:本文着眼于AGV调度的不确定性,借助于模糊集与模糊推理的方法.用在线记录的小车运行状态参数实时地对模糊集参数加以校正,并定义期望目标值.运用动态规划的方法提出了具有适应能力强.效果好的AGV调度的模糊动态规划算法.并给出了适于计算的迭代算式及实现方法.
【作者单位】:上海交通大学自动控制系 上海交通大学自动控制系
【分类号】:TP13

【共引文献】
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