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基于鲁棒性分析的二次型控制器优化设计

顾树生  高文忠  
【摘要】:本文研究线性定常系统基于状态空间模型的系统时域鲁棒性理论.分析了系统在受到非线性时变干扰下的LOR 设计的鲁棒性及其对扰动容忍的定量测量.将最大鲁棒度定理应用于线性二次型状态反馈律的鲁棒设计.推导出最大鲁棒LOR控制律.它不仅有最大抗干扰能力.而且有很好的响应性能.具有广阔的研究和应用前景.

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