基于鲁棒性分析的二次型控制器优化设计

【摘要】：本文研究线性定常系统基于状态空间模型的系统时域鲁棒性理论．分析了系统在受到非线性时变干扰下的LOR 设计的鲁棒性及其对扰动容忍的定量测量．将最大鲁棒度定理应用于线性二次型状态反馈律的鲁棒设计．推导出最大鲁棒LOR控制律．它不仅有最大抗干扰能力．而且有很好的响应性能．具有广阔的研究和应用前景．

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中国期刊全文数据库

前20条

1	景鹏;童朝南;;基于解耦的板形板厚系统鲁棒控制策略[J];信息与控制;2011年04期
2	郑少鹏;竺炜;杨芳;马建伟;;励磁控制器的抗饱和鲁棒控制研究[J];电力科学与技术学报;2011年02期
3	石忠;皮博浩;胡庆雷;;基于神经网络的自由漂浮空间机器人关节空间鲁棒跟踪控制[J];动力学与控制学报;2011年02期
4	廖洲;徐蔚鸿;周辉;;模糊联想记忆对训练模式对摄动的鲁棒性研究[J];计算机工程与应用;2011年19期
5	董杰;贺有智;;大攻角下防空导弹鲁棒控制器设计[J];导弹与航天运载技术;2011年04期
6	姜莹;白保东;王硕玉;郭金玉;;一种全方位移动型下肢康复机器人鲁棒跟踪控制研究[J];计算机应用研究;2011年07期
7	章红;方华京;任先平;;基于拟T-S模型的网络化控制系统鲁棒性分析[J];华中科技大学学报(自然科学版);2011年08期
8	陈娇英;李啸骢;李文涛;黄梦喜;;基于自适应Backstepping的SVC鲁棒L_2性能控制设计[J];电力系统保护与控制;2011年17期
9	胡蓉;陶雪华;;单级倒立摆的LQR控制和DMC控制Matlab仿真比较[J];工业控制计算机;2011年08期
10	曹立佳;张胜修;李晓峰;刘毅男;;基于H_∞最优化与层次结构动态逆的非线性飞行控制器设计[J];航空学报;2011年09期
11	王牛;田强;丘柳东;高鹏;;基于力反馈的夹持器系统模型[J];机器人;2011年04期
12	张立勋;伊蕾;白大鹏;;六连杆助行康复机器人鲁棒控制[J];机器人;2011年05期
13	寇怀成;高鹏;吴云洁;;火电机组多变量预测控制系统的开发与应用[J];计算机测量与控制;2011年06期
14	张文;恒庆海;;双足机器人鲁棒轨迹跟踪控制[J];北京信息科技大学学报(自然科学版);2011年03期
15	陶大勇;陶照耀;;三维导弹拦截的非线性自适应导引律[J];系统仿真学报;2011年S1期
16	陈贵;杨江;谢磊;张荣金;;基于子空间方法的模型失配检测研究[J];化工学报;2011年09期
17	张敏;蔡创文;刘伟;周少武;;包含静止无功发生器的电力系统鲁棒H_∞控制[J];电工电能新技术;2011年03期
18	李翊;任晓军;贾永强;;导弹控制系统的双积分反演PID控制[J];海军航空工程学院学报;2011年03期
19	葛晖;敬忠良;;海流作用下全驱动自主式水下航行器环境最优动力定位控制[J];上海交通大学学报;2011年07期
20	熊飞;侯明善;宋雪海;;大攻角导弹非线性动态自动驾驶仪研究[J];现代电子技术;2011年11期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	顾树生;高文忠;;基于鲁棒性分析的二次型控制器优化设计[A];第三届全国控制与决策系统学术会议论文集[C];1991年
2	王兴成;任英;;基于H_∞优化的模型跟踪鲁棒控制器设计[A];第二十届中国控制会议论文集（上）[C];2001年
3	陈卫田;颜世田;李洪亮;;不确定非线性系统的鲁棒控制器设计新方法[A];1996年中国控制会议论文集[C];1996年
4	恒庆海;鲁婧;恒庆珠;周海;张文;;纸张定量系统H∞非脆弱鲁棒控制器设计[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
5	佟绍成;陈兵;;一类多变量非线性动态系统的鲁棒自适应模糊控制[A];1997年中国控制会议论文集[C];1997年
6	宋年年;;多变量PI控制器与鲁棒控制器间的等效性[A];1996年中国控制会议论文集[C];1996年
7	杨书生;钟宜生;;多工作点PMSM伺服系统的高精度鲁棒控制器设计[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
8	王星;李智斌;;基于观测器的时滞系统鲁棒控制器的设计[A];第16届中国过程控制学术年会暨第4届全国故障诊断与安全性学术会议论文集[C];2005年
9	王钰;孙优贤;;基于确定摄动范围设计的鲁棒控制器的改进[A];1995中国控制与决策学术年会论文集[C];1995年
10	张国峰;王行仁;彭晓源;;飞控系统数字鲁棒H_∞控制器设计[A];1998中国控制与决策学术年会论文集[C];1998年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	衷路生;状态空间模型辨识方法研究[D];中南大学;2011年
2	徐鸣;基于群智能的鲁棒多目标优化方法及应用[D];浙江大学;2011年
3	王延辉;水下滑翔器动力学行为与鲁棒控制策略研究[D];天津大学;2007年
4	卜旭辉;数据驱动无模型自适应控制与学习控制的鲁棒性问题研究[D];北京交通大学;2011年
5	李赣平;基于智能计算的过程控制与优化若干研究[D];上海交通大学;2007年
6	罗林开;支持向量机的核选择[D];厦门大学;2007年
7	岳明;双驱动球形机器人及其运动控制的研究[D];哈尔滨工业大学;2008年
8	侯霞;小波神经网络若干关键问题研究[D];南京航空航天大学;2006年
9	王友清;非线性连续过程和间歇过程的容错控制研究[D];清华大学;2007年
10	葛哲学;滤波方法及其在非线性系统故障诊断中的应用研究[D];国防科学技术大学;2006年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	董汉成;基于间隙度量的鲁棒控制器设计及应用研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
2	刘春风;非线性预测控制研究及其在聚酯工业中的应用[D];郑州大学;2007年
3	王译;双足步行机器人抗干扰控制研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
4	纪元;基于LMI的鲁棒控制器在电液力系统中的应用研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
5	刘洁;FBD程序建模优化技术研究及实现[D];大连理工大学;2009年
6	许博;具状态依赖边界层的鲁棒控制器设计及其应用[D];浙江工业大学;2010年
7	周硕;非线性系统预测控制的鲁棒性分析[D];青岛科技大学;2011年
8	杨婷婷;时滞不稳定过程的鲁棒分析与控制[D];华北电力大学（北京）;2006年
9	冯伟;迭代学习模型预测控制算法研究[D];华北电力大学（北京）;2009年
10	强婕;基于NSGA-Ⅱ的多目标鲁棒优化方法研究[D];华东理工大学;2011年

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