收藏本站
《科技民生报告丛书——无人胜有人——聚焦无人平台的发展与应用》2019年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

科技民生报告丛书——无人胜有人——聚焦无人平台的发展与应用 第一章 目中“无人” 第一节 初识无人平台

【摘要】:正你可能已经注意到,我们在上面用到过不少"无人X X X"的词汇,包括"无人机""无人车""无人船"等。它们的共同特点是:没有人在上面直接操控它们,而是通过遥控或自主控制,就能完成一些比较复杂的任务。像无人车、无人机等,是一种搭载乘客、设备的可移动平台,手术机器人、工业机器人等虽然不能移动,但都有一种像书桌一样的基本工作台面。因此,无人机、无人车、无人潜航器、特种机器人等常被合称为"无人平台"。国外一般把它们称为"unmanned platform"(无人平台)、"unmanned system"(无人系统),国内也有"智能无人系统"等叫法。也就是说,凡是没有人在上面直接操控,只需通过遥控或自主控制,就能完成一些比较复杂任务的设备,就叫作无人平台。
【分类号】:TP23

手机知网App
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 ;Guest Editorial Special Issue on Cooperative Control of Multi-agents Systems:Theory and Applications[J];IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica;2014年01期
2 Xuanming Zhao;Hong Mo;Kefu Yan;Lingxi Li;;Type-2 Fuzzy Control for Driving State and Behavioral Decisions of Unmanned Vehicle[J];IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica;2020年01期
3 WANG XiaoHua;DUAN HaiBin;;Biologically adaptive robust mean shift algorithm with Cauchy predator-prey BBO and space variant resolution for unmanned helicopter formation[J];Science China(Information Sciences);2014年11期
4 Rong LI;Mou CHEN;Qingxian WU;;Robust control for an unmanned helicopter with constrained flapping dynamics[J];Chinese Journal of Aeronautics;2018年11期
5 LUM Kai-Yew;CHEN Ben M.;LEE Tong H.;;Development of a vision-based ground target detection and tracking system for a small unmanned helicopter[J];Science in China(Series F:Information Sciences);2009年11期
6 Sun Rui;Zhang Yucheng;Hu Minghua;;Fuzzy Logic Based UAV Suspicious Behavior Detection[J];Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics;2016年06期
7 Lu LIU;Dan WANG;Zhouhua PENG;Hugh H.T.LIU;;Saturated coordinated control of multiple underactuated unmanned surface vehicles over a closed curve[J];Science China(Information Sciences);2017年07期
8 DUAN HaiBin;LUO QiNan;YU YaXiang;;Trophallaxis network control approach to formation flight of multiple unmanned aerial vehicles[J];Science China(Technological Sciences);2013年05期
9 Bingbing LI;Yuqing HE;Jianda HAN;Jizhong XIAO;;A new modeling scheme for powered parafoil unmanned aerial vehicle platforms: Theory and experiments[J];Chinese Journal of Aeronautics;2019年11期
10 FAN YanMing;DING Meng;CAO YunFeng;;Vision algorithms for fixed-wing unmanned aerial vehicle landing system[J];Science China(Technological Sciences);2017年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 ;科技民生报告丛书——无人胜有人——聚焦无人平台的发展与应用 第一章 目中“无人” 第一节 初识无人平台[A];科技民生报告丛书——无人胜有人——聚焦无人平台的发展与应用[C];2019年
2 ;科技民生报告丛书——无人胜有人——聚焦无人平台的发展与应用 第四章 中国的“无人”事业 第三节 无人艇:许多单项国际领先[A];科技民生报告丛书——无人胜有人——聚焦无人平台的发展与应用[C];2019年
3 Ben M.CHEN;Tong H.LEE;;Development of Fully Functional Miniature Unmanned Rotorcraft Systems[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
4 Hu Yongqiang;;Height Control based on Model Identification for a Small-scale Unmanned Helicopter[A];第36届中国控制会议论文集(B)[C];2017年
5 Shupeng Lai;Kangli Wang;Ben M.Chen;;Dynamically feasible trajectory generation method for quadrotor unmanned vehicles with state constraints[A];第36届中国控制会议论文集(D)[C];2017年
6 Lianghao;Yang Pu;Yin Zhixia;;The Application of Adaptive Sliding Mode Observer-based Fault Detection in Helicopter SystemHua[A];第25届中国控制与决策会议论文集[C];2013年
7 ;Design of Multi-mode Flight Control System for Unmanned Helicopter[A];中国自动化学会控制理论专业委员会A卷[C];2011年
8 Jianbin YE;Shuai TANG;Li ZHANG;Hongwu Guo;;Fuzzy Control of Small-scale Unmanned helicopter[A];第25届中国控制与决策会议论文集[C];2013年
9 Chao Liang;Chenxiao Cai;;Modeling of a rotor/fixed-wing hybrid unmanned aerial vehicle[A];第36届中国控制会议论文集(G)[C];2017年
10 ;Time-Domain Model Identification of a Small-Scale Unmanned Helicopter[A];中国自动化学会控制理论专业委员会A卷[C];2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 SABITI AIME EMMANUEL;[D];南京理工大学;2017年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026