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用于姿态控制的微机械陀螺电路技术研究

唐彦  张菁华  
【摘要】:微机械陀螺电路技术研究包括驱动电路和检测电路两部分。为提高陀螺的灵敏度和稳定性,本文设计了一种具有AGC功能的自激振荡驱动电路,使驱动振荡处于谐振状态并具有恒定振幅特性。同时还设计了一种敏感检测电路,其包括微小电容检测电路与相敏解调电路,微小电荷检测电路能够检测到的最小电容变化量在10-18F量级,相敏解调电路能够将角速度信号从哥氏力振动信号中解调出来。经实验验证,采用本文所设计电路实现微机械陀螺的标度因数为6.8mV/°/s。

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