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Stewart并联机器人在航天器上的应用

杨建中  
【摘要】:本文介绍了Stewart并联机器人在航天器上的应用,包括精确指向平台、隔振平台、太空望远镜次镜头与主镜头的实时对齐平台以及空间对接装置等,指出了发展并联平台必须解决的关键技术,这对于我国航天器并联平台技术的发展具有重要的参考价值。

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